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運動控制模組

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分類: iR系列

Tagsautomation, WEINTEK, 威綸, 自動化, Remote I/O, Motion Control

描述
詳細規格
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描述

包含CODESYS的cMT X系列HMI和cMT-CTRL01是內建符合IEC61131-3可程式邏輯控制器(PLC)控制架構的高效能人機介面，搭配iR系列I/O模組，更緊緻的設計與彈性的組合方式，提供您新一代的控制解決方案。

cMT x CODESYS為HMI與PLC的整合性產品，將高性能的cMT X系列人機介面及CODESYS控制系統完美結合，藉由多核心CPU運行兩個獨立的作業系統，在一台人機介面上，可同時運行操作介面功能，又可高效能執行控制邏輯，兩者效能獨立，不互相影響。操作介面功能擁有精緻的圖形介面、多元的整合功能 (例如直接連接資料庫、OPC UA及MQTT)；CODESYS控制系統支援自動化標準IEC61131-3，可使用FBD/LD/IL/ST/SFC/CFC等不同語言進行控制，提高控制系統的開發彈性。

cMT x CODESYS的架構在顯示方面，可以透過獨家的內部通訊架構，快速取得控制資訊，也可同時協助CODESYS控制系統與其他系統連接，例如資料庫、他廠牌控制器，可分擔控制系統的通訊工作。在控制系統方面，專屬的乙太網路與CAN bus介面，擁有穩定且高效率的傳輸功能，可滿足各類型的自動化需求。

iR系列I/O模組為威綸科技新的產品系列，透過模組化的設計，搭配不同的耦合器(Coupler)即可接上不同的標準總線通訊系統，如CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP或MODBUS TCP/IP，標準的通訊協議可相容現有的所有控制系統。耦合器所連接的I/O模組，可快速的插入安裝，再加上專利卡扣設計，能避免在高震動環境下模組鬆脫的可能。彈性的I/O組合方式，可減少不必要的I/O接點，降低系統建構成本。此外，iR系列獨家的iBUS技術，不僅擁有極高的抗干擾特性，亦擁有即高效能的通訊效率，確保在最短的時間內正確更新I/O的狀態。

耦合器 iR系列I/O模組

cMT x CODESYS 除了搭配iR系列I/O 模組之外，亦可以搭配其他廠家的CANopen、EtherCAT或Modbus TCP/IP I/O模組使用。

詳細規格

型號		iR-PU01-P
軸數		1- Axis
規格	PCB 塗層	有
	外殼材質	工業塑膠
	外型尺寸 WxHxD	27 x 109 x 81 mm
	重量	約 0.12 kg
	安裝方式	35 mm 鋁軌固定
環境	防護等級	IP20
	儲存環境溫度	-20° ~ 70°C (-4° ~ 158°F)
	操作環境溫度	0° ~ 55°C (32° ~ 131°F)
	相對環境濕度	10% ~ 90% (非冷凝)
連接線	線徑	AWG 28-16
認證	電磁干擾耐受度	符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005
認證	UL	cULus Listed

數位輸入規格‌

項目	Sink 輸入	差動輸入
數位輸入	4	3 (A/B/Z phase )
消耗電流	5mA@24VDC	符合 ANSI 標準 TIA/EIA-485-A
高輸入電壓	15~28 VDC	–
低輸入電壓	0~5 VDC	–
最大輸入頻率	200KHz	2MHz
輸入阻抗	3 KΩ	–
指示燈	紅色 LED

數位輸出規格‌

項目	Source 輸出	差動輸出
數位輸出	4	2 (A/B phase )
消耗電流	50mA@24VDC	符合 ANSI 標準 TIA/EIA-485-A
最大輸出頻率	40KHz	2MHz
指示燈	紅色 LED

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下載專區

iR_Datasheet_CHT

1 file(s) 1.62 MB

iR_Datasheet_ENG

1 file(s) 1.44 MB

EasyRemoteIO

1 file(s) 14.51 MB