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Category: 技術通報

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分類: 技術通報

CODESYS
2026 年 4 月 9 日

威綸 HMI 結合 CODESYS：功能與手冊懶人包

CODESYS 作為全球領先的工業控制軟體平台，與威綸科技（Weintek）HMI 的結合，讓「人機介面」不再只是顯示器，而是一台具備高階邏輯運算能力的 軟體 PLC（SoftPLC）。本文將為您解析開通 CODESYS 的三大優勢與實用的軟體手冊重點。

一、 Weintek + CODESYS 核心功能優勢

 

這套解決方案的核心在於將 HMI 與 PLC 完美整合，實現「All-in-One」的自動化控制 。

 

  • 一機多用（雙作業系統）：

    • 採用獨立作業系統設計：Linux 負責顯示邏輯（Display Logic），RTOS 負責控制邏輯（Control Logic/SoftPLC） 。

    • 高穩定性： 即使 HMI 顯示介面故障，另一方的 PLC 控制仍能正常運行，互不干擾 。

       

  • 內部直接通訊架構：

    • HMI 與 PLC 之間能進行內部直接穿透通訊，數據傳輸極速且即時，無需額外接線 。

       

 

CODESYS

 

  • 強大開發平台與工業協議：

    • 支援 IEC 61131-3 五大標準程式語言（LD, SFC, ST, IL, FBD） 。

    • 完整通訊支援： 內建支援 EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、EtherNet/IP 與 PROFINET 五大主流工業協議 。

    • 運動控制： 透過 EtherCAT 或 CANopen 直接驅動伺服馬達（Servo Drive），實現高精度的運動控制 。

       

 

 

工業協議

二、硬體與開發重點

 

1. 推薦遠端模組 (iR Series)

 

  • 通訊耦合器：

    • iR-ECAT： 適用於極低延遲與高同步性的高速運動控制（EtherCAT） 。

    • iR-ETN： 支援 Modbus TCP 與 EtherNet/IP，易與 IT 系統整合 。

    • iR-COP： CANopen 協定，結構簡潔且即時性佳 。

       

  • I/O 擴充能力： 單個耦合器可連接數位 I/O（最高 256 點）、類比 I/O（最高 64 通道）與溫度模組 。

     

2. IIoT 與雲端整合

 

  • Weincloud 支援： 結合 CODESYS 的控制能力與 Weincloud 雲端平台，實現遠端監控、資料追蹤與智慧化管理 。

  • 多協定輸出： 支援將現場數據透過 MQTT 或 OPC UA 匯出至雲端或中央監控系統 。

     

CODESYS

 

三、 快速選型懶人包

您的需求 推薦配置
追求高精密運動控制

cMT X HMI + iR-ECAT (EtherCAT)

一般工廠自動化監控

cMT X HMI + iR-ETN (Modbus TCP)

分散式、抗干擾環境

cMT X HMI + iR-COP (CANopen)

 

透過 CODESYS 與威綸 HMI 的深度整合，您可以擁有更彈性、更具競爭力的控制方案。如果您正在考慮將現有的系統升級為智慧工廠架構，開通 CODESYS 無疑是最具效益的第一步。

檔案下載

Codesys_Brochure_CHT_20250915.pdf

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類別 : 最新消息, 技術通報
HMI
2026 年 1 月 28 日

超越 HMI 的想像邊界：用 EasyBuilder Pro 打造 3D 機械手臂模擬

在工業自動化的傳統認知中，HMI (人機介面) 的角色往往侷限於開關控制、數據顯示與警報管理。然而，隨著工業 4.0 與數位孿生 (Digital Twin) 概念的興起，操作員對於現場設備的「視覺化掌控」需求日益增加。

如果我們能在 HMI 上，直接看到機械手臂在 3D 空間中的姿態，而不需要昂貴的 SCADA 軟體或額外的 PC，那會是什麼樣的體驗？

透過 Weintek EasyBuilder Pro 內建的 JS Object (JavaScript 物件) 功能，這一切已成為現實。

JS Object

突破框架：在 HMI 上實現 3D 渲染

 

我們利用 EasyBuilder Pro 的 JS Object 功能，成功開發了一套 「3D 機械手臂控制模擬系統」。這不僅僅是一張靜態圖片，而是透過數學運算即時渲染的動態物件。

這個專案展示了 JS Object 的三大核心能力：

1. 強大的運算能力 (Computational Power)

 

這套系統並非播放預錄影片，而是透過 JavaScript 進行即時的 正向運動學 (Forward Kinematics) 運算。 程式會讀取 PLC 的角度數值，透過三角函數即時計算出機械手臂在 3D 空間中每一個關節 (Base, Arm, Forearm) 的 (x, y, z) 座標，並將其投影到 2D 螢幕上。

2. Canvas 繪圖引擎 (Advanced Graphics)

 

利用 HTML5 標準的 Canvas API，我們繪製出了具備光影變化、立體感的機械結構。 更令人驚艷的是，我們實現了 「分區控制介面」 (Split-Screen Interface)：

  • 左側視圖區： 支援觸控手勢，操作員可以 360 度旋轉視角，檢查機器人姿態。

 

  • 右側控制區： 提供直覺的滑桿 (Slider)，能直接回寫數值給 PLC，控制實體手臂。

 

HMI

 

 

3. 完美的通訊整合 (Seamless Integration)

 

JS Object 能夠直接存取 EasyBuilder Pro 的標籤位址 (Tags)。這意味著，這個 3D 模型是「活」的——它能即時反映現場 PLC 的真實狀態，也能作為控制器發送指令，達到虛實整合的效果。

為什麼選擇 EasyBuilder Pro 的 JS Object？

 

 

對於系統整合商 (SI) 與設備製造商而言，這項功能帶來了顯著的優勢：

  • 零額外成本： 不需要購買額外的 3D 監控軟體，一台 cMT 系列人機即可搞定。

  • 高度客製化： 想要特殊的儀表板？複雜的演算法？或是像這樣的 3D 模擬？標準物件做不到的，JavaScript 都能為您實現。

  • 跨平台相容性： 基於標準 Web 技術，開發經驗可高度移植。

 

 

釋放您的 HMI 潛能

 

這座 3D 機械手臂只是一個開始。透過 JS Object，您可以繪製動態圖表、整合第三方 API、甚至執行複雜的邏輯運算。Weintek 致力於提供最彈性的工具，讓您的想像力成為 HMI 功能的唯一邊界。

準備好體驗次世代的 HMI 設計了嗎？ 立即下載最新版 EasyBuilder Pro，探索 JS Object 的無限可能。

HMI

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類別 : 應用範例, 技術通報
Servo Motor
2026 年 1 月 20 日

伺服馬達功率怎麼選？選對功率，設備運行更穩定

在自動化設備與機器人系統中，馬達與伺服驅動器的功率匹配是關鍵的一步。


不論是控制搬運機構、旋轉平台，還是精密機械手臂，功率匹配做得好，才能讓設備穩定、高效運行；反之，功率不足或過大，容易造成效率下降或損壞元件。

 

 

伺服馬達

 

 

為什麼需要功率匹配？

 

 

1 避免馬達過載


功率不足的馬達在運行高負載時會過熱，降低壽命，甚至造成停機故障。

 

2 提高效率與精度


適當匹配的功率可確保馬達達到最佳轉速與扭力輸出，使控制更平順、精度更高。

 

3 保護驅動器與整機系統


功率過大會浪費能源，並增加驅動器控制難度；功率過小則可能無法驅動負載，導致系統不穩定。

伺服馬達

 

 

如何匹配馬達與伺服功率？

 

STEP 1｜計算實際負載需求

 

首先需明確以下條件：

  • 負載扭矩
  • 運動速度
  • 加速度與加減速時間

並依據負載特性（慣性、摩擦、是否為週期性運動），計算：

  • 瞬時功率需求
  • 連續功率需求

這一步是功率匹配中最重要的基礎。

 

 

STEP 2｜選擇合適的馬達額定功率

 

馬達額定功率應略高於最大負載需求，以保留安全裕度。

 

📌 實務建議：

  • 一般應用：預留 10–20% 功率餘量
  • 高慣性或高頻啟停：可再提高安全係數

同時需注意：

  • 額定功率（可長時間運行）
  • 峰值功率（短時間可承受）

兩者不可混為一談。

 

 

STEP 3｜考慮減速比與扭矩放大效果

 

我們推薦搭配 世協電機 (Sesame Motor) 的高精密行星減速機，能帶來三大優勢：

 

  • 扭矩放大：透過減速比，讓較小功率的伺服馬達也能驅動大負載，節省馬達成本與體積。

  • 慣量匹配：世協減速機可有效降低馬達軸端感受到的負載慣量（慣量比），顯著提升控制響應速度。

  • 高剛性低背隙：世協的精密齒輪工藝能減少傳動誤差，確保伺服馬達的命令精準傳遞至終端。

 

📌 多數情況下：

合理使用減速機，比一味放大馬達功率更有效率。

 

 

STEP 4｜匹配伺服驅動器規格

 

伺服驅動器需符合以下原則：

  • 額定功率 ≥ 馬達額定功率
  • 可提供馬達所需的電壓與電流範圍
  • 能承受峰值電流與瞬間負載變化

 

若驅動器功率不足，即使馬達選得再大，也無法正常發揮性能。

 

伺服馬達

 

Motor Selection

 

功率匹配注意事項

 

  • 瞬時功率 vs. 連續功率：短時間高峰值功率可以承受，但連續運行時應以額定功率為主。

  • 安全裕度：考慮啟動衝擊、慣性負載，避免長期過載。

  • 環境因素：高溫、高濕或高摩擦工況會影響實際功率需求。

 

 

Power Matching

 

功率匹配的應用價值

 

  • 延長設備壽命：避免馬達過載、減少磨損。

  • 提升生產效率：精準控制運動，減少調整時間。

  • 降低維護成本：避免因功率不符造成驅動器或馬達損壞。

  • 節能減排：合理功率輸出，減少能源浪費。

 

 

馬達與伺服驅動器的功率匹配，不是單純選一個「看起來夠大」的數字，而是結合：

 

  • 負載特性
  • 速度與加速度需求
  • 扭矩與控制條件

所做出的整體設計判斷。

 

透過合理的功率匹配，自動化設備不僅能長時間穩定運行，控制更精準，也能有效延長系統壽命、降低維護成本。

 

在立申電機，我們提供專業的馬達與伺服系統整合服務，協助客戶進行功率評估、選型匹配與整機整合，打造真正穩定、高效的自動化設備。

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類別 : 技術通報
IP 網路觀念
2026 年 1 月 15 日

威綸 HMI 專案下載失敗？不是壞機，是這些設定最常出錯

在 EasyBuilder Pro 中下載專案到威綸 HMI 時，您是否曾遇過 「下載失敗」 或 「進度條卡住後中斷」 的狀況？

請放心，多數情況下這並非硬體故障，而是「通訊設定不一致」所致。本文整理了最常見的下載失敗原因、標準檢查流程，以及實務必懂的 IP 網路觀念，協助您快速排除故障。

HMI 下載失敗

一、基礎排查：軟體設定與型號確認

 

 

步驟一｜確認 HMI 與電腦的實際連線方式

 

請先確認你目前使用的是哪一種連線方式：

  • USB 傳輸線 (或使用 USB 隨身碟匯入)
  • Ethernet 乙太網路線 (推薦使用，穩定且傳輸快)

 

 

步驟二｜檢查 EasyBuilder Pro 專案設定的下載方式

 

開啟 EasyBuilder Pro 軟體，路徑為： [工程檔案] » [下載]

  • 若使用網路線，請確保選取 [乙太網路]。

  • 確認已填入正確的 [HMI IP] 位址。

  • 若不確定 IP，可點選【搜尋全部】以自動搜尋並顯示目前連線中的 HMI 名稱。

 

 

 

HMI IP
HMI IP

 

 

 

步驟三｜確認 HMI 型號是否與專案一致

 

這是最常被忽略的錯誤。請核對 「軟體專案設定」 與 「機台背面標籤」 的型號是否 100% 相同。

注意事項： 型號後綴差異也會導致下載失敗。 例如：cMT3162X 與 cMT3162X(V2) 為不同型號，不可混用。

 

檢查路徑：EasyBuilder Pro →【常用】→ 【系統參數】→【 HMI 屬性】

 

HMI IP

HMI IP

 

 

二、乙太網路 IP 設定

 

 

若您使用網路線下載，電腦與 HMI 必須在同一網段才能通訊。此區塊將引導您完成 IP 設定與連線檢查。

💡 快速導引： 如果您已經知道什麼是「同一網段」，可直接跳至 2. 實戰操作：設定 HMI 與電腦 IP 。

1. IP 設定基礎觀念 (同一網段)

 

電腦與 HMI 必須在「同一網段」才能通訊。以常見的設定為例：

  • 子網路遮罩 (Subnet Mask)： 255.255.255.0

  • IP 位址規則： 前三碼必須相同，最後一碼不可重複。

 

狀態 電腦 IP HMI IP 結果
✅ 正確 192.168.1.50 192.168.1.100 同網段，可正常通訊
❌ 錯誤 192.168.0.20 192.168.1.100 不同網段，無法下載

工業網路IP

 

 

 

2. 設定 HMI 與電腦 IP

 

    • 點選 HMI 螢幕左上角的 圓形圖示 (System Setting)。

    • 點選 鎖頭圖示 » 輸入系統密碼。

    • 進入 [網路] (Network) 選單。

    • 設定 IP 位址 (例如：192.168.1.122) 。

 

HMI IP
HMI IP

 

 

 

3. 電腦網卡 IP 設定（Windows）

 

為了確保連線穩定，建議暫時將電腦設為固定 IP：

 

1. 進入 [控制台] » [網路和網際網路] 。

2. 關閉 Wi-Fi（避免干擾）。

3. 點選 [乙太網路]。

 

 

電腦 IP

 

 

4. 點選【編輯】IP 設定

5. 將 IP 模式改為【手動】

6. 設定 IP 後儲存

 

電腦 IP
電腦 IP

 

 

 

設定原則：

  • HMI IP：192.168.1.100

  • 電腦 IP：192.168.1.xxx（不可重複）

  • 子網路遮罩：255.255.255.0

 

 

快速診斷工具：使用 CMD 指令 (Ping)

 

  1. 電腦手動設定一個暫時 IP

  2. 開啟 CMD，輸入：

ping HMI的IP位址

 

  • 有回應 → 網路是通的

  • 沒回應 → IP 或接線一定有問題

遇到下載失敗，請依序檢查：

  1. 軟體面： 專案型號設定是否與標籤一致？

  2. 網路面： IP 是否設在同一網段？ (前三碼相同，後一碼不同)

 

只要確認這兩大重點，通常就能順利解決問題！

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類別 : 技術通報
HMI IP
2026 年 1 月 8 日

HMI IP 忘了怎麼辦？3 招找回威綸人機 IP 位址全攻略

你是否遇過這種情況？ 接到客戶電話說機台要維護，當你打開電腦準備連線時，卻突然愣住： 「等等… 這台機器 3 年前出廠時，我 IP 到底是設多少？」

翻遍了筆記本找不到紀錄，現場也沒有貼標籤，難道要把全網段都試一遍？

別慌！身為專業的自動化專家，立申電機今天幫大家整理了 3 招找回/修改 HMI IP 的方法。無論你在機器面前，還是遠在千里之外，都能輕鬆搞定！

 

 

方法一：直接在系統裡修改

 

如果人機介面 (HMI) 的觸控功能正常，且你人就在機器前面，這是最快的方法。

操作步驟：

 

1. 叫出系統列： 點擊 HMI 螢幕圖示。

2. 進入設定： 點擊圖示進入 「設定 (Setting)」。

3. 輸入密碼： 輸入系統密碼。

4. 查看 IP： 進入 「網路 (Network)」 分頁，你就會看到目前的 IP 位址、子網遮罩與閘道器設定。

HMI IP

HMI IP

 

 

 

方法二：使用網頁瀏覽器修改

 

1. 在瀏覽器中輸入HMI的IP地址

2. 輸入密碼進入系統設定視窗

3. 進入 「網路 (Network)」 分頁，你就會看到目前的 IP 位址、子網遮罩與閘道器設定。

 

 

HMI IP

 

 

 

 

方法三：USB 隨身碟強制更新

 

透過 USB 隨身碟來更改 Weintek HMI 的 IP 位址，以下是詳細步驟：

 

1. 開啟 EasySystemSetting

 

  • 在 EasyBuilder Pro 中點選 [工程檔案] » [建立下載資料] » [系統設定]

 

 

HMI IP

 

HMI IP

 

 

 

2. 設定網路參數

 

  • 在 Network 頁面修改您所需的 IP 設定
  • 包含 IP 位址、子網路遮罩、閘道等參數

 

HMI IP

 

 

3. 儲存設定檔

 

  • 點選 [建立] » 產生 poject.cxob 檔案
  • 將生成的資料夾儲存到 USB 隨身碟

 

HMI IP

 

更新 HMI 設定

 

4. 插入 USB 隨身碟

 

  • 將 USB 隨身碟插入 HMI 的 USB 孔
  • 螢幕會跳出 Download/Upload 對話窗

 

 

HMI IP

 

 

 

5. 執行更新

 

  • 選擇 “Upload (上傳)” 先儲存 HMI 原始檔案到 USB 隨身碟（建議備份)

 

 

HMI IP

 

 

  • 儲存完後，再選擇 “Download (下載)”

 

 

HMI IP

HMI IP

 

 

6. 完成更新

 

  • 等待進度條跑完並重新開機
  • IP 位址就會更新成功

 

 

重要注意事項

    • Download：把 USB 的資料灌入 HMI
    • Upload：把 HMI 的資料備份到 USB

 

掌握這三招，下次面對「消失的 IP」時，您就能從容應對，不再被連線問題擋住進度。

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類別 : 技術通報
cMT X
2025 年 11 月 25 日

威綸 Weintek 人機介面選型指南：常見型號與軟體下載懶人包

威綸 (Weintek) 是目前台灣市佔率極高的人機介面 (HMI) 品牌，以高穩定性、強大的通訊相容性以及直覺的軟體操作介面聞名。無論是自動化設備開發或是工廠舊機台維護，威綸 HMI 都是工程師的首選。

但面對 cMT X、iE、iP 這麼多系列，該如何挑選適合的型號？舊款的 MT8000iE 系列停產後該用哪一台替代？本篇指南將一次為您解答。

1. 快速看懂 Weintek 三大主力系列

 

目前威綸通的產品線主要分為三個層級，您可以根據專案預算與功能需求來選擇：

  • cMT X 系列 (進階型)

     

    這是專為智慧工廠與高階應用打造的旗艦機種 (3000 系列)。除了搭載極速四核心 CPU，硬體規格更升級為 雙乙太網路口 與 CAN Bus 介面，並支援完整的 IIoT 功能 (MQTT, OPC UA) 及 SQL 資料庫整合。若您需要大數據收集、手機遠端監控或與 ERP 系統串接，這是最佳選擇。

    推薦型號： cMT3072XH2 (7吋)、cMT3102X(R) (10.1吋)

 

cMT-X-Advanced

 

 

 

  • cMT X 系列 (標準型)

     

    這是接班 iE/iP 系列的新世代標準機種 (2000 系列)。同樣搭載四核心 CPU，運算與畫面切換速度比舊款快數倍，但價格依然親民。它保留了市場通用的開孔尺寸，讓您能以最少的成本，享受高效能的觸控體驗。適合一般自動化設備量產與舊機無痛升級。

    推薦型號： cMT2078X (7吋)、cMT2108X2 (10.1吋)

    cMT-X-Standard
    Weintek cMT2078X 是高效能 7 吋 HMI，人機介面適用於自動化控制、PLC 整合以及工廠智慧化。

 

 

 

 

  • iP 系列 (經濟型)

 

高 CP 值的入門選擇。雖然價格親民，但依然具備高品質的色彩顯示與基本網路功能 (部分型號無網路口)。適合預算有限的單機設備使用。

推薦型號： MT8071iP (7吋熱銷款)

 

iP-Series

 

 

👉 點此查看：威綸全系列產品清單

2. 舊機替換：MT8000iE 系列停產替代建議

 

很多工廠還在使用舊款的 MT6070iH 或 MT8071iE，當這些機器老化故障時，該買哪一台來替換？以下是常見的升級路徑：

  • 原使用 MT8071iE (7吋) ➔ 建議升級：cMT2078X

    • 原因： 開孔尺寸相同，程式可直接轉換，且運算速度提升數倍，操作更流暢。

 

  • 原使用 MT6070iH (7吋) ➔ 建議升級：cMT2078X

    • 原因： 由於經濟型 iE 系列已逐步停產，我們建議直接升級至主流的 cMT2078X。不僅開孔尺寸相容，更能享有更長的產品生命週期，避免短期內再次面臨停產缺料問題。

 

(注意：更換型號時，需使用 EasyBuilder Pro 軟體進行專案檔轉換，若不確定如何選型，歡迎直接聯繫我們諮詢。)

3. EasyBuilder Pro 軟體下載與教學

 

 

威綸最強大的優勢就是它的編輯軟體 EasyBuilder Pro。

  • 哪裡下載？軟體本身是免費的，您可以前往我們官方網站產品的「檔案下載」，點選後即可下載最新版本。

 

EasyBuilder Pro

 

或是直接點擊此連結下載：威綸人機編輯軟體EasyBuilder Pro

 

 

  • 需要序號嗎？軟體安裝不需要序號，但在電腦上執行「離線模擬」或「線上模擬」時皆可直接使用。唯獨要啟用部分 cMT Viewer 遠端功能時才需要開通碼。

 

4. 常見問題 (FAQ)

 

Q1：威綸人機介面可以連接三菱或歐姆龍的 PLC 嗎？

A1： 可以的。Weintek HMI 內建超過 300 種以上的通訊驅動程式，支援市面上主流品牌包含 Mitsubishi (FX/Q/L系列)、Omron、Siemens、Delta 台達等 PLC，設定非常簡單。

 

 

Q2：cMT 系列跟 iE 系列最大的差別在哪？

A2： 最大的差別在於「運算效能」與「物聯網功能」。cMT 系列採用四核心 CPU，切換頁面極快，且支援 MQTT、手機 App 監控與 WebView 功能；iE 系列則專注於傳統工控現場的操作需求。

 

 

Q3：我有舊的機器壞了，你們有提供選型建議嗎？

A3： 有的。我們專精於 HMI 銷售與支援，您可以提供舊機背後的型號標籤照片給我們，我們會推薦您開孔尺寸相同、功能相容的最新型號。

 

選擇一顆穩定的人機介面，能大幅減少機台售後的維修成本。無論您是需要單機使用的 iP 系列，還是針對工業 4.0 佈局的 cMT X 系列，我們都有現貨供應。

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