iR-ETN40P乙太網路IO模組

威綸於2022年推出了 iR-ETN40R可擴充式乙太網路遠端I/O模組，提供市場簡單而又易於整合的自動控制解決方案。為進一步滿足高速輸出的需求，我們將推出支援高速輸出點位的iR-ETN40P。

iR-ETN40P外形輕盈小巧，集結耦合器及數位高速輸入、輸出點位於一身，又保有擴充I/O模組的彈性，能協助您以高效率、高性價比的方式，快速地建置自動控制系統，縮短系統整合所需的時間，且iR-ETN40P具有以下特色：

• 多合一設計
  iR-ETN40P內建MODBUS TCP/IP Server與EtherNet/IP Adapter協議，提供24點數位輸入和16+2點數位輸出。除了內建的I/O外，可擴充式設計允許 iR-ETN40P依需求增加數位、類比I/O、溫度輸入及運動控制模組，提高系統規劃的彈性與靈活性。另外，輸出、輸入點位皆使用可插拔式歐規端子台，讓配線簡單又有效率。
  
• 高速輸入點位
  iR-ETN40P提供4點高速輸入，可彈性調配為20kHz高速計數器輸入(4點)或是10kHz A-B相編碼器訊號輸入(2組)，滿足高速應用的需求。
  
• 高速輸出點位
  iR-ETP40P除了16點數位輸出外，還提供2點的高速輸出。高速輸出除支援標準脈波以及脈寬調變(PWM)輸出，也能配置為正/反方向脈波、脈波加方向輸出，以方便地實現控制步進馬達的應用。
  
• 支援CANopen以及MODBUS(TCP/IP)
  使用成熟的CANopen及MODBUS(TCP/IP)通訊協議，可連結大部分的控制系統。
  
• iR-ETN40R vs. iR-ETN40P
  總體來說，iR-ETN40R與iR-ETN40P主要差異僅為輸出的配置，如下表整理:

  項目	iR-ETN40R	iR-ETN40P
  輸出類型	繼電器輸出	電晶體輸出(Source)
  輸出點位數量	16	16
  高速點位數量	無	2

iR-ETN40R專屬功能，像是停止輸出、脈衝捕捉等，在iR-ETN40P中皆有支援。同樣地，相關的I/O配置描述檔可以透過EasyRemoteIO軟體直接產生，並可以匯入裝置規劃軟體中使用，省去繁瑣的I/O設定工作。

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