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耦合器
- 模組化彈性設計
- 精巧的體積
- 支援CANopen、Modbus TCP/IP、EtherNet/IP、EtherCAT
- 搭載iBUS高效率通訊架構
- 插入式IO接點
分類: 威綸 WEINTEK人機介面, iR系列
品牌： 威綸 Weintek描述
耦合器
包含CODESYS的cMT X系列HMI和cMT-CTRL01是內建符合IEC61131-3可程式邏輯控制器(PLC)控制架構的高效能人機介面，搭配iR系列I/O模組，更緊緻的設計與彈性的組合方式，提供您新一代的控制解決方案。
cMT x CODESYS為HMI與PLC的整合性產品，將高性能的cMT X系列人機介面及CODESYS控制系統完美結合，藉由多核心CPU運行兩個獨立的作業系統，在一台人機介面上，可同時運行操作介面功能，又可高效能執行控制邏輯，兩者效能獨立，不互相影響。操作介面功能擁有精緻的圖形介面、多元的整合功能 (例如直接連接資料庫、OPC UA及MQTT)；CODESYS控制系統支援自動化標準IEC61131-3，可使用FBD/LD/IL/ST/SFC/CFC等不同語言進行控制，提高控制系統的開發彈性。
cMT x CODESYS的架構在顯示方面，可以透過獨家的內部通訊架構，快速取得控制資訊，也可同時協助CODESYS控制系統與其他系統連接，例如資料庫、他廠牌控制器，可分擔控制系統的通訊工作。在控制系統方面，專屬的乙太網路與CAN bus介面，擁有穩定且高效率的傳輸功能，可滿足各類型的自動化需求。
iR系列I/O模組為威綸科技新的產品系列，透過模組化的設計，搭配不同的耦合器(Coupler)即可接上不同的標準總線通訊系統，如CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP或MODBUS TCP/IP，標準的通訊協議可相容現有的所有控制系統。耦合器所連接的I/O模組，可快速的插入安裝，再加上專利卡扣設計，能避免在高震動環境下模組鬆脫的可能。彈性的I/O組合方式，可減少不必要的I/O接點，降低系統建構成本。此外，iR系列獨家的iBUS技術，不僅擁有極高的抗干擾特性，亦擁有即高效能的通訊效率，確保在最短的時間內正確更新I/O的狀態。
耦合器 iR系列I/O模組
cMT x CODESYS 除了搭配iR系列I/O 模組之外，亦可以搭配其他廠家的CANopen、EtherCAT或Modbus TCP/IP I/O模組使用。
產品概觀
耦合器 模組
產品清單
耦合器:
|
耦合器 |
通訊協議 |
|
iR-COP |
CANopen Slave |
|
iR-ETN |
Modbus TCP/IP Server, EtherNet/IP Adapter |
|
iR-ECAT |
EtherCAT® Slave |
數位 I/O 模組:
|
型號 |
iR-DI16-K |
iR-DM16-P |
iR-DM16-N |
iR-DQ16-P |
iR-DQ16-N |
iR-DQ08-R |
|
|
輸入 |
數位 輸入 |
16 |
8 |
8 |
0 |
0 |
0 |
|
型態 |
Sink/Source |
Sink/Source |
Sink/Source |
N/A |
N/A |
N/A |
|
|
輸出 |
數位 輸出 |
0 |
8 |
8 |
16 |
16 |
8 |
|
型態 |
N/A |
Source |
Sink |
Source |
Sink |
繼電器 |
|
類比 I/O 模組:
|
型號 |
iR-AI04-VI |
iR-AM06-VI |
iR-AQ04-VI |
iR-AI04-TR |
|
型態 |
±10v ±20mA |
測溫電阻體 (RTD) 熱電偶 (Thermocouple) |
||
|
類比輸入 |
4 |
4 |
0 |
4 |
|
類比輸出 |
0 |
2 |
4 |
0 |
運動控制:
|
型號 |
iR-PU01-P |
|
差動輸出 |
2 (A/B) |
|
差動輸入 |
3 (A/B/Z) |
|
輸入 |
4 |
|
輸出 |
4 |
詳細規格
|
通訊介面規格 |
|||||||
|
型號 |
iR-COP |
||||||
|
擴展 I/O 模組 |
連接數量 |
需依據內部匯流排提供電流 |
|||||
|
數位輸入點 |
Max. 256 |
||||||
|
數位輸出點 |
Max. 128 |
||||||
|
類比輸入通道 |
Max. 64 |
||||||
|
類比輸出通道 |
Max. 64 |
||||||
|
指示燈 |
CAN RUN (綠) |
CANopen 狀態指示燈 |
|||||
|
CAN ERR (紅) |
CANopen 錯誤指示燈 |
||||||
|
L.V (紅) |
低電壓狀態指示燈 |
||||||
|
IO RUN (綠) |
模組狀態指示燈 |
||||||
|
IO ERR (紅) |
模組錯誤指示燈 |
||||||
|
資料傳輸率 |
1M |
800k |
500k |
250k |
125k |
100k |
50k |
|
線材長度 |
20m |
50m |
100m |
250m |
500m |
600m |
1,000m |
|
節點 ID |
1~99 |
||||||
|
PDOs 數量 (CANopen) |
8 TxPDOs / 8 RxPDOs |
||||||
|
資料處理操作模式 |
同步、事件驅動、事件計時器、輪詢 |
||||||
|
SDOs 數 量 |
1 Standard SDOs |
||||||
|
總線接口 |
開放式五腳插頭 x 1 |
||||||
|
CANopen 功能 |
life/node guarding, heartbeat, emergency object, variables mapping, store/restore, output error mode. |
||||||
|
通訊隔離 |
有 |
||||||
|
機型規格 |
|||||||
|
電源 |
輸入電源 |
24 VDC (-15%/+20%) |
|||||
|
額定消耗電流 |
Nominal 100mA @ 24VDC |
||||||
|
內部匯流排提供電流 |
Max 2A @ 5VDC |
||||||
|
COP 匯流排消耗電流 |
170mA @ 5VDC |
||||||
|
電源隔離 |
有 |
||||||
|
備用保險絲 |
≤ 1.6A 自恢復式保險絲 |
||||||
|
規格 |
PCB 塗層 |
有 |
|||||
|
外殼材質 |
工業塑膠 |
||||||
|
外型尺寸 WxHxD |
27 x 109 x 81 mm |
||||||
|
重量 |
約 0.15 kg |
||||||
|
安裝方式 |
35 mm 鋁軌固定 |
||||||
|
操作環境 |
防護等級 |
IP20 |
|||||
|
儲存環境溫度 |
-20° ~ 70°C (-4° ~ 158°F) |
||||||
|
操作環境溫度 |
0° ~ 55°C (32° ~ 131°F) |
||||||
|
相對環境濕度 |
10% ~ 90% (非冷凝) |
||||||
|
連接線 |
線材 |
0.5 mm² … 2.5 mm², 標準, 實心, 線徑 AWG 26-12 |
|||||
|
認證 |
電磁干擾耐受度 |
符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 |
|||||
|
UL |
cULus Listed |
||||||
|
通訊介面規格 |
||
|
型號 |
iR-ETN |
|
|
擴展 I/O 模組 |
連接數量 |
需依據內部匯流排提供電流 |
|
數位輸入點 |
Max. 256 |
|
|
數位輸出點 |
Max. 128 |
|
|
類比輸入通道 |
Max. 64 |
|
|
類比輸出通道 |
Max. 64 |
|
|
指示燈 |
ENET ACK (綠) |
設備狀態指示燈 |
|
ENET ERR (紅) |
設備錯誤指示燈 |
|
|
L.V (紅) |
低電壓狀態指示燈 |
|
|
IO RUN (綠) |
模組狀態指示燈 |
|
|
IO ERR (紅) |
模組錯誤指示燈 |
|
|
資料傳輸率 |
10/100 Mbps |
|
|
資料傳輸媒介 |
4 x 2 雙絞銅線; category 3 (10 Mbps), category 5 (100 Mbps) |
|
|
站間距離 |
100 m (交換器與耦合器之間，或是耦合器與耦合器之間的最長距離) |
|
|
通訊協議 |
Modbus TCP/IP Server, EtherNet/IP adapter |
|
|
TCP/IP 最大連線數 |
8 connections |
|
|
拓樸 |
匯流排拓樸或星型拓樸 |
|
|
網路隔離 |
有 |
|
|
機型規格 |
||
|
電源 |
輸入電源 |
24 VDC (-15%/+20%) |
|
額定消耗電流 |
Nominal 100mA @ 24VDC |
|
|
內部匯流排提供電流 |
Max 2A @ 5VDC |
|
|
ETN 匯流排消耗電流 |
220mA @ 5VDC |
|
|
電源隔離 |
有 |
|
|
備用保險絲 |
≤ 1.6A 自恢復式保險絲 |
|
|
規格 |
PCB 塗層 |
有 |
|
外殼材質 |
工業塑膠 |
|
|
外型尺寸 WxHxD |
27 x 109 x 81 mm |
|
|
重量 |
約 0.15 kg |
|
|
安裝方式 |
35 mm 鋁軌固定 |
|
|
操作環境 |
防護等級 |
IP20 |
|
儲存環境溫度 |
-20° ~ 70°C (-4° ~ 158°F) |
|
|
操作環境溫度 |
0° ~ 55°C (32° ~ 131°F) |
|
|
相對環境濕度 |
10% ~ 90% (非冷凝) |
|
|
認證 |
電磁干擾耐受度 |
符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 |
|
UL |
cULus Listed |
|
|
通訊介面規格 |
||
|
型號 |
iR-ECAT |
|
|
擴展 I/O 模組 |
連接數量 |
需依據內部匯流排提供電流 |
|
數位輸入點 |
Max. 256 |
|
|
數位輸出點 |
Max. 128 |
|
|
類比輸入通道 |
Max. 64 |
|
|
類比輸出通道 |
Max. 64 |
|
|
指示燈 |
ECAT RUN (綠) |
設備狀態指示燈 |
|
ECAT ERR (紅) |
設備錯誤指示燈 |
|
|
L.V (紅) |
低電壓狀態指示燈 |
|
|
IO RUN (綠) |
模組狀態指示燈 |
|
|
IO ERR (紅) |
模組錯誤指示燈 |
|
|
資料傳輸率 |
100 Mbps |
|
|
資料傳輸媒介 |
4 x 2 雙絞銅線; category 5 (100 Mbps) |
|
|
站間距離 |
100 m (交換器與耦合器之間，或是耦合器與耦合器之間的最長距離) |
|
|
通訊協議 |
EtherCat Slave |
|
|
信箱 |
COE -SDO requests, SDO responses. |
|
|
ETG 標準 |
ETG 5001 |
|
|
網路隔離 |
有 |
|
|
機型規格 |
||
|
電源 |
輸入電源 |
24 VDC (-15%/+20%) |
|
額定消耗電流 |
Nominal 100mA @ 24VDC |
|
|
內部匯流排提供電流 |
Max 2A @ 5VDC |
|
|
ETN 匯流排消耗電流 |
270mA @ 5VDC |
|
|
電源隔離 |
有 |
|
|
備用保險絲 |
≤ 1.6A 自恢復式保險絲 |
|
|
規格 |
PCB 塗層 |
有 |
|
外殼材質 |
工業塑膠 |
|
|
外型尺寸 WxHxD |
27 x 109 x 81 mm |
|
|
重量 |
約 0.15 kg |
|
|
安裝方式 |
35 mm 鋁軌固定 |
|
|
操作環境 |
防護等級 |
IP20 |
|
儲存環境溫度 |
-20° ~ 70°C (-4° ~ 158°F) |
|
|
操作環境溫度 |
0° ~ 55°C (32° ~ 131°F) |
|
|
相對環境濕度 |
10% ~ 90% (非冷凝) |
|
|
認證 |
電磁干擾耐受度 |
符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 |
|
UL |
cULus Listed |
|
EtherCAT® 是由德國倍福自動化有限公司（Beckhoff Automation GmbH）授權許可的註冊商標和獲得專利保護的技術。
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