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描述
SDP-A 系列 / SDP-E 系列 (EtherCAT)
一鍵自動調諧 (One touch tuning)
『簡單調機』有效減少調機時間並發揮驅動器最佳效能。

伺服響應速度提昇
擁有優異的速度響應,大幅縮短整定時間(setting time),整定時間可達1ms,具反應快、高響應及定位準確等特性。
高解析度
高解析度Encoder,單圈解析度16,777,216 脈波,定位更加精準,有效提升低速穩定度。日系編碼器的搭配,品質有保障。

自動摩擦力補償
有效降低馬達運轉換向時的位置誤差,並增加低速運轉
的穩定度。

摩擦力補償和背隙補償
有效改善換向誤差,提高真圓度。

高低頻共振抑制
慣性系統的機械對應藉由振動控制演算法達成,同時抑制兩個低頻率振動。可有效抑制臂型末端及裝置本體的殘留振動。自動高低頻振動抑制功能,可於運動模式下直接開啟,自動搜尋共振頻率並開啟濾波器,以抑制機構共振,進而縮短整定時間,提高設備效能。

全閉迴路的控制對應
可外接光學尺或編碼 器,透過終端位置回饋訊號作精密位置控制,以降低傳動機構之背隙與撓性影響,確保機構終端之定位精度。

絕對位置功能(選配)

電子凸輪
凸輪輪廓可規劃達720點,可應用於印刷機/貼標機/包裝機/飛剪/追剪/等……及其他凸輪控制。

馬達多樣化、性能提升
馬達1.5% 以下的低頓轉矩,讓定速度運行與低速加工平穩性更高,較過去SMA降低25%。

轉速提升及更佳的轉矩輸出,有助於設備性能(產能)提升。









