描述

SDP-A 系列 / SDP-E 系列 (EtherCAT)

一鍵自動調諧 (One touch tuning)

『簡單調機』有效減少調機時間並發揮驅動器最佳效能。

伺服響應速度提昇

擁有優異的速度響應，大幅縮短整定時間(setting time)，整定時間可達1ms，具反應快、高響應及定位準確等特性。

高解析度

高解析度Encoder，單圈解析度16,777,216 脈波，定位更加精準，有效提升低速穩定度。日系編碼器的搭配，品質有保障。

自動摩擦力補償

有效降低馬達運轉換向時的位置誤差，並增加低速運轉
的穩定度。

摩擦力補償和背隙補償

有效改善換向誤差，提高真圓度。

高低頻共振抑制

慣性系統的機械對應藉由振動控制演算法達成，同時抑制兩個低頻率振動。可有效抑制臂型末端及裝置本體的殘留振動。自動高低頻振動抑制功能，可於運動模式下直接開啟，自動搜尋共振頻率並開啟濾波器，以抑制機構共振，進而縮短整定時間，提高設備效能。

全閉迴路的控制對應

可外接光學尺或編碼 器，透過終端位置回饋訊號作精密位置控制，以降低傳動機構之背隙與撓性影響，確保機構終端之定位精度。

絕對位置功能(選配)

電子凸輪

凸輪輪廓可規劃達720點，可應用於印刷機/貼標機/包裝機/飛剪/追剪/等……及其他凸輪控制。

馬達多樣化、性能提升

馬達1.5% 以下的低頓轉矩，讓定速度運行與低速加工平穩性更高，較過去SMA降低25%。

轉速提升及更佳的轉矩輸出，有助於設備性能(產能)提升。

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SDP

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