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三菱 MR-JE系列 | AC 伺服
- 簡化複雜的調整作業
- 提升瞬停耐量，提高產能
- 高階機能標準配備
- 節能對策
分類: 三菱 MITSUBISHI, 伺服馬達及驅動器
品牌： 三菱 Mitsubishi描述
MR-JE系列
調整作業不再複雜
以一鍵式操作調整伺服增益
- 僅需開啟一鍵式調整功能，即可完成包括機械共振抑制濾波器、先進振動抑制控制 II*、魯棒濾波器的伺服增益調整，輕鬆啟動先進的減振功能，便可最大限度發揮機械性能。
- 還新增了伺服放大器內部生成指令的方式，進一步縮短了調整時間。
*先進振動抑制控制 II 針對一個軸來進行自動調整。
同時抑制 2 處低頻振動
- 通過對應 3 慣性系設備的減振算法，可同時抑制 2 處低頻振動。MR Configurator2 實現便捷調整，有效抑制了吊臂前端或裝置主體產生的殘留振動。可有效縮短殘留振動控制所需的整定時間。
減少維護作業
大容量驅動記錄器
- 將發生報警前後的伺服數據 (電機電流、位置指令等) 保存至伺服放大器的非揮發性存儲器中。
- 報警復位時，可將數據讀取至 MR Configurator2 中，用於分析報警原因。
- 可查看過去發生的 16 條報警記錄波形 ((模擬 16 位 × 7ch+數字 8ch) × 256 點)。
振動 Tough Drive
- 伺服放大器可檢測機械共振頻率的波動，當產生振動時自動重新調整機械共振抑制濾波器。
- 減少因老化導致的設備停機損失。
對電源環境的變化耐性強
大容量主電路電容器
- 主電路電容器容量比以往機型增大 20%，瞬時停電耐量得以提升。
- 減少不必要的停機，提高生產率。
瞬停 Tough Drive
- 檢測到瞬間停電後，使用伺服放大器內的主電路電容器中充入的電量，避免報警的發生。即便在供電電源不穩定時，也能為運轉率提高做出貢獻。
電源電壓單相 AC 200V~240V 輸入
- 2kW 以下支持電源電壓為單相 AC 200V~240V 輸入的伺服放大器。
詳細規格(驅動器)
1. 伺服驅動器 – MR-JE-A (泛用介面)
共同規格：
- 電源： 三相或單相 AC 200V~240V, 50/60Hz (10A-100A) / 三相 AC 200V~240V (200A-300A)
- 控制電源： DC 24V±10% (0.3A)
- 控制方式： 正弦波PWM控制、電流控制方式
- 通信功能： USB (Mr Configurator2對應), RS-422/RS-485
- 環境： 0°C~55°C (運轉), -20°C~65°C (保存) ; 濕度 90%RH以下 (非結露) ; 海拔 2000m以下
| 型號 (MR-JE-…) | 輸出 額定電流 [A] | 電源輸入 額定電流 [A] | 伺服馬達內藏 再生電阻 [W] | 構造 (防護等級) | 質量 [kg] |
| 10A | 1.1 | 0.9 | – | 自冷、開放 (IP20) | 0.8 |
| 20A | 1.1 | 1.5 | 10 | 自冷、開放 (IP20) | 0.8 |
| 40A | 2.8 | 2.6 | 10 | 自冷、開放 (IP20) | 1.0 |
| 70A | 5.8 | 3.8 | 20 | 自冷、開放 (IP20) | 1.5 |
| 100A | 6.0 | 5.0 | 20 | 自冷、開放 (IP20) | 1.5 |
| 200A | 11.0 | 10.5 | 100 | 強冷、開放 (IP20) | 2.1 |
| 300A | 11.0 | 14.0 | 100 | 強冷、開放 (IP20) | 2.1 |
2. 伺服驅動器 – MR-JE-B (SSCNET III/H 介面)
共同規格：
- 電源： 三相或單相 AC 200V~240V, 50/60Hz (10B-100B) / 三相 AC 200V~240V (200B-300B)
- 控制電源： DC 24V±10% (0.3A)
- 控制方式： 正弦波PWM控制、電流控制方式
- 通信功能： USB (Mr Configurator2對應), SSCNET III/H
- 環境： 0°C~55°C (運轉), -20°C~65°C (保存) ; 濕度 90%RH以下 (非結露) ; 海拔 2000m以下
| 型號 (MR-JE-…) | 輸出 額定電流 [A] | 電源輸入 額定電流 [A] | 伺服馬達內藏 再生電阻 [W] | 構造 (防護等級) | 質量 [kg] |
| 10B | 1.1 | 0.9 | – | 自冷、開放 (IP20) | 0.8 |
| 20B | 1.5 | 1.5 | 10 | 自冷、開放 (IP20) | 0.8 |
| 40B | 2.8 | 2.6 | 10 | 自冷、開放 (IP20) | 1.0 |
| 70B | 5.8 | 3.8 | 20 | 自冷、開放 (IP20) | 1.5 |
| 100B | 6.0 | 5.0 | 20 | 自冷、開放 (IP20) | 1.5 |
| 200B | 11.0 | 10.5 | 100 | 強冷、開放 (IP20) | 2.1 |
| 300B | 11.0 | 14.0 | 100 | 強冷、開放 (IP20) | 2.1 |
3. 伺服驅動器 – MR-JE-C (Ethernet 介面)
共同規格：
- 電源： 三相或單相 AC 200V~240V, 50/60Hz (10C-100C) / 三相 AC 200V~240V (200C-300C)
- 控制電源： DC 24V±10% (0.3A)
- 控制方式： 正弦波PWM控制、電流控制方式
- 通信功能： USB (Mr Configurator2對應), RS-485, Ethernet
- 環境： 0°C~55°C (運轉), -20°C~65°C (保存) ; 濕度 90%RH以下 (非結露) ; 海拔 2000m以下
| 型號 (MR-JE-…) | 輸出 額定電流 [A] | 電源輸入 額定電流 [A] | 伺服馬達內藏 再生電阻 [W] | 構造 (防護等級) | 質量 [kg] |
| 10C | 1.1 | 0.9 | – | 自冷、開放 (IP20) | 0.8 |
| 20C | 1.5 | 1.5 | 10 | 自冷、開放 (IP20) | 0.8 |
| 40C | 2.8 | 2.6 | 10 | 自冷、開放 (IP20) | 1.0 |
| 70C | 5.8 | 3.8 | 20 | 自冷、開放 (IP20) | 1.5 |
| 100C | 6.0 | 5.0 | 20 | 自冷、開放 (IP20) | 1.5 |
| 200C | 11.0 | 10.5 | 100 | 強冷、開放 (IP20) | 2.1 |
| 300C | 11.0 | 14.0 | 100 | 強冷、開放 (IP20) | 2.1 |
詳細規格(馬達)
1. 伺服馬達 (低慣性、小容量) – HG-KN 系列
共同規格：
- 驅動器型名： MR-JE-R, MR-JE-S
- 最大轉速： 3000 r/min (13(B)-S100), 5750 r/min (23(B)-S100, 43(B)-S100, 73(B)-S100)
- 瞬時容許迴轉速度： 5000 r/min (13(B)-S100), 6900 r/min (23(B)-S100, 43(B)-S100, 73(B)-S100)
- 編碼器： 增量型 17位編碼器 (131072 pulses/rev) (HG-KN_J), 絕對位置、增量型共用17位編碼器 (131072 pulses/rev) (HG-KN)
- 油封： 無 (附帶)
- 耐熱類別： 130 (B)
- 構造： 全閉自冷 (保護等級: IP65) (註1)
- 環境條件： 周圍溫度: 0°C~40°C (運轉), -15°C~70°C (保存) ; 周圍濕度: 10%RH~80%RH (運轉), 90%RH以下 (保存) ; 氣氛: 屋內 (直射日光狀況避免)、腐蝕性氣體、易燃性氣體、油霧、塵埃避免 ; 標高: 2000m以下
- 振動階級： X: 49m/s² Y: 49m/s²
| 型號 (HG-KN…) | 13(B)-S100 | 23(B)-S100 | 43(B)-S100 | 73(B)-S100 |
| 電源設備容量 [kVA] | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
| 額定輸出電力 [W] | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 額定轉矩 (註3) [N·m] | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 |
| 最大轉矩 [N·m] | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 |
| 額定電流 [A] | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 4.8 |
| 最大電流 [A] | 2.4 | 3.9 | 7.8 | 14 |
| 再生制動頻率 (註4) [次/分] | (註4) | (註5) | 276 | 159 |
| 轉動慣量 (電機) [x 10⁻⁴ kg·m²] | 0.0783 | 0.225 | 0.375 | 1.28 |
| 轉動慣量 (電磁煞車) [x 10⁻⁴ kg·m²] | 0.0843 | 0.247 | 0.397 | 1.39 |
| 軸徑向荷重 [N] | 88 | 245 | 245 | 392 |
| 軸推力荷重 [N] | 59 | 98 | 98 | 147 |
| 質量 (電機) [kg] | 0.57 | 0.98 | 1.3 | 3.0 |
| 質量 (電磁煞車) [kg] | 0.77 | 1.4 | 1.9 | 4.0 |
2. 伺服馬達 (中慣性、中容量) – HG-SN 系列
共同規格：
- 驅動器型名： MR-JE-S
- 額定轉速： 3000 r/min (52(B)-S100, 102(B)-S100, 152(B)-S100, 202(B)-S100) / 2500 r/min (302(B)-S100)
- 瞬時容許迴轉速度： 3450 r/min (52(B)-S100, 102(B)-S100, 152(B)-S100, 202(B)-S100) / 2875 r/min (302(B)-S100)
- 編碼器： 絕對位置、增量型共用17位編碼器 (131072 pulses/rev) (HG-SN)
- 油封： 無 (附帶)
- 耐熱類別： 155 (F)
- 構造： 全閉自冷 (保護等級: IP67) (註1)
- 環境條件： 周圍溫度: 0°C~40°C (運轉), -15°C~70°C (保存) ; 周圍濕度: 10%RH~80%RH (運轉), 90%RH以下 (保存) ; 氣氛: 屋內 (直射日光狀況避免)、腐蝕性氣體、易燃性氣體、油霧、塵埃避免 ; 標高: 2000m以下
- 振動階級： X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²
- 推薦負載慣性力比 (註5)： 15倍以下
| 型號 (HG-SN…) | 52(B)-S100 | 102(B)-S100 | 152(B)-S100 | 202(B)-S100 | 302(B)-S100 |
| 電源設備容量 [kVA] | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 4.8 |
| 額定輸出電力 [kW] | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 |
| 額定轉矩 (註3) [N·m] | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 |
| 最大轉矩 [N·m] | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 42.9 |
| 額定電流 [A] | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 14 |
| 最大電流 [A] | 9.0 | 17 | 29 | 31 | 33 |
| 再生制動頻率 (註4) [次/分] | 62 | 38 | 139 | 47 | 28 |
| 轉動慣量 (電機) [x 10⁻⁴ kg·m²] | 7.26 | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.8 |
| 轉動慣量 (電磁煞車) [x 10⁻⁴ kg·m²] | 9.48 | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 |
| 軸徑向荷重 [N] | 980 | 980 | 2058 | 2058 | 2058 |
| 軸推力荷重 [N] | 490 | 490 | 980 | 980 | 980 |
| 質量 (電機) [kg] | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 |
| 質量 (電磁煞車) [kg] | 6.7 | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 |
註釋 (通用於 HG-KN 和 HG-SN 系列)
- 註1: 馬達的防護等級IP65或IP67為馬達本體，不包括出力軸及接頭本身。
- 註2: 電磁煞車附有規格的額定轉矩與電機相同，最大轉矩值有所不同。
- 註3: 額定轉矩的負載率建議使用70%以下。
- 註4: 回生制動頻率表示驅動器內藏回生電阻時，可瞬時回生煞車的次數，詳細資訊請參閱驅動器手冊。
- 註5: 對於再生制動頻率的詳細資訊，以及推薦負載慣性力比的計算，請參閱相關產品說明書。
外型尺寸圖(驅動器)
外型尺寸圖(馬達)
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