描述

SDP-A系列(220V)

一鍵自動調諧 (One touch tuning)

『簡單調機』有效減少調機時間並發揮驅動器最佳效能。

伺服響應速度提昇

擁有優異的速度響應，大幅縮短整定時間(setting time)，整定時間可達1ms，具反應快、高響應及定位準確等特性。

高解析度

高解析度Encoder，單圈解析度16,777,216 脈波，定位更加精準，有效提升低速穩定度。日系編碼器的搭配，品質有保障。

自動摩擦力補償

有效降低馬達運轉換向時的位置誤差，並增加低速運轉
的穩定度。

摩擦力補償和背隙補償

有效改善換向誤差，提高真圓度。

高低頻共振抑制

慣性系統的機械對應藉由振動控制演算法達成，同時抑制兩個低頻率振動。可有效抑制臂型末端及裝置本體的殘留振動。自動高低頻振動抑制功能，可於運動模式下直接開啟，自動搜尋共振頻率並開啟濾波器，以抑制機構共振，進而縮短整定時間，提高設備效能。

全閉迴路的控制對應

可外接光學尺或編碼 器，透過終端位置回饋訊號作精密位置控制，以降低傳動機構之背隙與撓性影響，確保機構終端之定位精度。

絕對位置功能(選配)

電子凸輪

凸輪輪廓可規劃達720點，可應用於印刷機/貼標機/包裝機/飛剪/追剪/等……及其他凸輪控制。

馬達多樣化、性能提升

馬達1.5% 以下的低頓轉矩，讓定速度運行與低速加工平穩性更高，較過去SMA降低25%。

轉速提升及更佳的轉矩輸出，有助於設備性能(產能)提升。

詳細規格

1. 伺服馬達 (小容量 / 中容量 低慣量) – SMP-L… 系列

A. 小容量 低慣量 (SMP-L 005 ~ 075)

共同規格： 額定轉速: 3000 rpm, 最大轉速: 6000 rpm, 編碼器解析度: 24bit, 馬達構造: IP65, 震動級數: V-15, 耐震動: 5G, 制動器輸入電壓: DC 24V ± 10%

B. 中容量 低慣量 (SMP-L 100 ~ 300)

共同規格： 額定轉速: 2000 rpm, 最大轉速: 3500 rpm, 編碼器解析度: 23bit, 馬達構造: IP65, 震動級數: V-15, 耐震動: 2.5G, 制動器輸入電壓: DC 24V ± 10%

2. 伺服馬達 (中容量 中慣量) – SMP-M… 系列

共同規格： 編碼器解析度: 23bit, 馬達構造: IP65, 震動級數: V-15, 耐震動: 2.5G, 制動器輸入電壓: DC 24V ± 10%

3. 伺服驅動器規格 – SDP-…E2C 系列

共同規格：

• 主電源： AC 200~240V (±5%, 50/60Hz)
• 控制電源： AC 200~240V (±5%, 50/60Hz, 30W)
• 控制方式： 三相弦波整流 + IGBT-PWM (SVPWM驅動)
• 通訊介面： EtherCAT、USB
• 環境： 0~55°C (非凍結), 濕度最大90%RH (非結露), 海拔1000m以下, 震動最大 5.9m/s²

註釋 (通用)

• 括弧 ( ) 內的數值通常表示附帶電磁煞車的規格 (轉子慣量、馬達重量)。
• 「額定轉矩」的「註1」提示： 界面或軸心或任意運轉之運動機構時，建議負載率使用於75%以下。
• 「馬達構造」的「註4」提示： 馬達IP65防護為馬達本體，不包括出力軸及接頭本身。
• 「制動轉矩」的「註5」提示： 制動器為馬達停止時固定用，不可用於煞車機構中的制動。

外型尺寸圖

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SDP

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