威綸 HMI 結合 CODESYS：功能與手冊懶人包
CODESYS 作為全球領先的工業控制軟體平台，與威綸科技（Weintek）HMI 的結合，讓「人機介面」不再只是顯示器，而是一台具備高階邏輯運算能力的 軟體 PLC（SoftPLC）。本文將為您解析開通 CODESYS 的三大優勢與實用的軟體手冊重點。
一、 Weintek + CODESYS 核心功能優勢
這套解決方案的核心在於將 HMI 與 PLC 完美整合，實現「All-in-One」的自動化控制 。
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一機多用（雙作業系統）：
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採用獨立作業系統設計：Linux 負責顯示邏輯（Display Logic），RTOS 負責控制邏輯（Control Logic/SoftPLC） 。
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高穩定性： 即使 HMI 顯示介面故障，另一方的 PLC 控制仍能正常運行，互不干擾 。
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內部直接通訊架構：
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HMI 與 PLC 之間能進行內部直接穿透通訊，數據傳輸極速且即時，無需額外接線 。
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強大開發平台與工業協議：
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支援 IEC 61131-3 五大標準程式語言（LD, SFC, ST, IL, FBD） 。
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完整通訊支援： 內建支援 EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、EtherNet/IP 與 PROFINET 五大主流工業協議 。
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運動控制： 透過 EtherCAT 或 CANopen 直接驅動伺服馬達（Servo Drive），實現高精度的運動控制 。
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二、硬體與開發重點
1. 推薦遠端模組 (iR Series)
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通訊耦合器：
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iR-ECAT： 適用於極低延遲與高同步性的高速運動控制（EtherCAT） 。
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iR-ETN： 支援 Modbus TCP 與 EtherNet/IP，易與 IT 系統整合 。
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iR-COP： CANopen 協定，結構簡潔且即時性佳 。
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I/O 擴充能力： 單個耦合器可連接數位 I/O（最高 256 點）、類比 I/O（最高 64 通道）與溫度模組 。
2. IIoT 與雲端整合
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Weincloud 支援： 結合 CODESYS 的控制能力與 Weincloud 雲端平台，實現遠端監控、資料追蹤與智慧化管理 。
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多協定輸出： 支援將現場數據透過 MQTT 或 OPC UA 匯出至雲端或中央監控系統 。
三、 快速選型懶人包
| 您的需求 | 推薦配置 |
| 追求高精密運動控制 |
cMT X HMI + iR-ECAT (EtherCAT) |
| 一般工廠自動化監控 |
cMT X HMI + iR-ETN (Modbus TCP) |
| 分散式、抗干擾環境 |
cMT X HMI + iR-COP (CANopen) |
透過 CODESYS 與威綸 HMI 的深度整合，您可以擁有更彈性、更具競爭力的控制方案。如果您正在考慮將現有的系統升級為智慧工廠架構，開通 CODESYS 無疑是最具效益的第一步。
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