在自動化設備與機器人系統中，馬達與伺服驅動器的功率匹配是關鍵的一步。

不論是控制搬運機構、旋轉平台，還是精密機械手臂，功率匹配做得好，才能讓設備穩定、高效運行；反之，功率不足或過大，容易造成效率下降或損壞元件。

為什麼需要功率匹配？

1 避免馬達過載

功率不足的馬達在運行高負載時會過熱，降低壽命，甚至造成停機故障。

2 提高效率與精度

適當匹配的功率可確保馬達達到最佳轉速與扭力輸出，使控制更平順、精度更高。

3 保護驅動器與整機系統

功率過大會浪費能源，並增加驅動器控制難度；功率過小則可能無法驅動負載，導致系統不穩定。

如何匹配馬達與伺服功率？

STEP 1｜計算實際負載需求

首先需明確以下條件：

• 負載扭矩
• 運動速度
• 加速度與加減速時間

並依據負載特性（慣性、摩擦、是否為週期性運動），計算：

• 瞬時功率需求
• 連續功率需求

這一步是功率匹配中最重要的基礎。

STEP 2｜選擇合適的馬達額定功率

馬達額定功率應略高於最大負載需求，以保留安全裕度。

📌 實務建議：

• 一般應用：預留 10–20% 功率餘量
• 高慣性或高頻啟停：可再提高安全係數

同時需注意：

• 額定功率（可長時間運行）
• 峰值功率（短時間可承受）

兩者不可混為一談。

STEP 3｜考慮減速比與扭矩放大效果

我們推薦搭配 世協電機 (Sesame Motor) 的高精密行星減速機，能帶來三大優勢：

• 扭矩放大：透過減速比，讓較小功率的伺服馬達也能驅動大負載，節省馬達成本與體積。

• 慣量匹配：世協減速機可有效降低馬達軸端感受到的負載慣量（慣量比），顯著提升控制響應速度。

• 高剛性低背隙：世協的精密齒輪工藝能減少傳動誤差，確保伺服馬達的命令精準傳遞至終端。

📌 多數情況下：

合理使用減速機，比一味放大馬達功率更有效率。

STEP 4｜匹配伺服驅動器規格

伺服驅動器需符合以下原則：

• 額定功率 ≥ 馬達額定功率
• 可提供馬達所需的電壓與電流範圍
• 能承受峰值電流與瞬間負載變化

若驅動器功率不足，即使馬達選得再大，也無法正常發揮性能。

功率匹配注意事項

• 瞬時功率 vs. 連續功率：短時間高峰值功率可以承受，但連續運行時應以額定功率為主。

• 安全裕度：考慮啟動衝擊、慣性負載，避免長期過載。

• 環境因素：高溫、高濕或高摩擦工況會影響實際功率需求。

功率匹配的應用價值

• 延長設備壽命：避免馬達過載、減少磨損。

• 提升生產效率：精準控制運動，減少調整時間。

• 降低維護成本：避免因功率不符造成驅動器或馬達損壞。

• 節能減排：合理功率輸出，減少能源浪費。

馬達與伺服驅動器的功率匹配，不是單純選一個「看起來夠大」的數字，而是結合：

• 負載特性
• 速度與加速度需求
• 扭矩與控制條件

所做出的整體設計判斷。

透過合理的功率匹配，自動化設備不僅能長時間穩定運行，控制更精準，也能有效延長系統壽命、降低維護成本。

在立申電機，我們提供專業的馬達與伺服系統整合服務，協助客戶進行功率評估、選型匹配與整機整合，打造真正穩定、高效的自動化設備。