台達 | Delta PLC 選型指南 | DVP 全系列 
在規劃自動化系統時，PLC 硬體選型往往是最重要的環節之一。因此，選擇適合的台達 PLC 型號，不僅能提升系統穩定性，也可以避免成本浪費與後期擴充問題。

這篇文章直接幫你整理好台達（Delta）最熱門的 DVP 系列 8 款主力機種。我們直接用最清晰的結構化規格對比與實戰選型心法，帶你一眼挑出最符合成本與架構的專案標配！

Delta PLC 選型指南

快速導覽

• • 架構大分類「標準型大殼機」 vs 「精巧薄型機」
  • 「個別型號差異」深度解析
    • 標準型主機差異（ES2 vs EH3）
    • 薄型主機差異（SS2 / SA2 / SE / SX2 / SX3 / SV2）
  • DVP 全系列選型速查表
  • 專案選型核心心法：如何精準布署少踩坑？

架構大分類！「標準型大殼機」vs「精巧薄型機」

在深入了解個別型號前，必須先將這 8 款 PLC 依據外觀架構與硬體定位分為兩大陣營，這直接決定了控制箱的空間配置與基本擴充邏輯：

標準型主機（大殼機）：集中式控制、高點數直連

• • 代表型號：DVP-ES2、DVP-EH3
  • 架構特點：機身自帶較大數量的內建 I/O 點數（提供 16 / 20 / 24 / 32 / 40 / 60 / 80 點等多種主機規格）。適合用於集中式控制、控制箱空間充裕，且不希望外掛一堆擴充模組、追求單機配線乾淨俐落的案子。

台達 Delta DVP-EH3 PLC，內建 32 位元 CPU + ASIC 雙處理器，運算速度達 0.24 μs。

Delta PLC 選型指南 | 薄型主機（Slim 機）：空間優化、分布式擴充

• • • 代表型號：DVP-SS2、DVP-SA2、DVP-SE、DVP-SX2、DVP-SX3、DVP-SV2
    • 架構特點：機身精巧，其最大的優勢是高度彈性，可透過左側高速匯流排或右側標準匯流排，靈活掛載類比、溫度、通訊或定位模組。適合用於分布式控制、極度要求控制箱空間的場合。

台達 Delta DVP-SX3 PLC，導入中階 AS 系列高速核心，基本指令速度飆升至 25 ns，程式容量擴展至 64k steps。

Delta PLC 選型指南 |「個別型號差異」深度解析

首先切入核心，結合官方最新規格與數據，逐一剖析各自的運算效能、容量、通訊接口以及開發時最關鍵的核心功能。

標準型主機差異（ES2 vs EH3）

標準型機種看似外觀雷同，但骨子裡的運算吞吐量與定位能力天差地遠：

• • DVP-ES2 ── 高效益的順序控制與通訊基石

    • 吞吐量與容量： 採用 32 位元 CPU，基本指令執行速度 0.35 μs。針對大程式容量提供高效率處理能力（1k steps 可在 1 ms 內處理完成）。程式容量 16k steps，資料暫存器為 10k words。
    • 通訊接口： 內建 1 組 RS-232 與 2 組 RS-485 通訊埠。
    • 核心功能與備註： 支援最高 100 kHz 的脈波控制，可搭配遮蔽、對標、立即變更頻率等運動控制指令。V2.0 以上版本支援萬年曆 (RTC) 及檔案暫存器功能 (5k words)；具備多達 4 重的 PLC 密碼保護，能嚴密保護智慧財產權。

• • DVP-EH3 —— 32位元雙處理器的標準型效能王者

    • 吞吐量與容量： 採用 32 位元 CPU + ASIC 雙處理器，支援浮點運算，基本指令速度飆到 0.24 μs。程式容量翻倍至 30k steps，資料暫存器擴增至 12k words，大幅解放複雜演算法。
    • 通訊接口： 內建標準串列通訊外，可透過功能卡彈性另增第 3 個串聯通訊埠（COM3 功能卡）或乙太網卡（如 DVP-FEN01）。
    • 核心功能與備註： 具備強大的運動控制基因，主機最大 I/O 可擴充至 512 點。支援 4 軸 200kHz 高速脈波輸出 及 4 組 200kHz 硬體高速計數器，且內建直線/圓弧補間功能。是貼標機、包裝機、印刷機等複雜集中式設備的首選。

Delta PLC 選型指南 | 薄型主機差異（SS2 / SA2 / SE / SX2 / SX3 / SV2）

因為 |薄型 S 系列產品線劃分極其細緻，所以能各自解決不同的專案痛點：

• • DVP-SS2 —— 經濟精巧的省預算基本款

    • 吞吐量與容量： 基本指令執行速度 0.35 μs，程式容量 8k steps，資料暫存器 5k words，最大 I/O 擴充能力達 480 點。
    • 通訊接口： 標準配置 1 組 RS-232 與 1 組 RS-485 通訊埠（支援 Modbus）。
    • 核心功能與備註： 最具成本效益的機種。雖然不支援多軸補間，但仍提供 4 點 10kHz 基礎脈波輸出。適合點數少、預算敏感、純順序控制的小型輸送帶或獨立小專機。

• • DVP-SA2 —— 雙軸補間的進階版黑馬

    • 吞吐量與容量： 基本指令執行速度 0.35 μs，程式容量升級至 16k steps，資料暫存器 10k words。
    • 通訊接口： 內建 1 組 RS-232 與 2 組 RS-485，通訊調度比 SS2 更靈活。
    • 核心功能與備註： 體積雖小，卻內建了雙軸同動（直線與圓弧補間）功能，並支援 2 點 100kHz 高速脈波輸出。是不佔空間、又有基礎 X-Y 軸雙軸同動定位需求專案的萬用解。

• • DVP-SE —— 業界最完整的網口通訊型主機

    • 吞吐量與容量： 基本指令執行速度 0.64 μs，程式容量 16k steps，資料暫存器 12k words，最大 I/O 可外掛擴充至 480 點。
    • 通訊接口： 無痛直上 Ethernet 網口，同時內建 Mini USB 、 Ethernet 與 2 組 RS-485。網口原生支援 Modbus TCP 與 Ethernet/IP 從站。
    • 核心功能與備註： 自帶 IP Filter 防火牆功能，確保工業網路安全。支援 100kHz 高速脈波輸出，專為物聯網 (IoT)、遠端監控與智慧工廠架構打造，免去額外購買網口模組的硬體成本。

• • DVP-SX2 —— 內建 4AI/2AO 的類比混合專家

    • 吞吐量與容量： 基本指令執行速度 0.35 μs，程式容量 16k steps，資料暫存器 10k words。
    • 通訊接口： 配備 Mini USB、RS-232、RS-485 三組通訊埠，支援多樣工業網路。
    • 核心功能與備註： 生來為了類比控制。主機直接內建 4 組類比輸入（12-bit）與 2 組類比輸出（12-bit），完美整合 PID Auto Tuning 指令，支援 100kHz 高速脈波輸出。免外掛類比模組就能搞定張力控制、溫度變送採集或比例閥控制。

• • DVP-SX3 —— 跨世代 AS 核心的薄型總線類比頂級王者

    • 吞吐量與容量： 基本指令最快執行速度達 25 ns (0.025 μs)，程式容量 64k steps，最大 I/O 總數可擴充至 512 點（256 點輸入 + 256 點輸出總和，包含主機固定占用 16 DI 與 16 DO）。
    • 通訊接口：內建 Ethernet、USB、CAN、Micro SD 卡介面與2 組 RS-485。支援 Ethernet/IP (Scanner/Adapter)、Modbus TCP、以及 CANopen DS301。
    • 核心功能與備註： 呼應市場對高附加價值、緊湊型機台需求。主機自帶 20 點 I/O（8DI + 6DO + 4AI + 2AO）並採用脫落式端子，兩側皆可安裝最多 8 台擴充模組。透過 CANopen 通訊最多控制 64 台從站，搭配台達產品可直接控制 8 軸伺服與 8 台變頻器。導入DIADesigner 編程軟體強化資安，專為伺服定位控制、裁料機（高速伺服控制）、X-Y 伺服機械手臂、光電、半導體及 HVAC 空調系統打造。

• • DVP-SV2 —— 頂級薄型運動控制旗艦機

    • 吞吐量與容量： 採用 32 位元 CPU + ASIC 雙處理器，擁有薄型系列最強的 0.24 μs 運算效能（與標準型 EH3 同級）！程式容量直攻 30k steps，資料暫存器達 12k words，最大 I/O 擴充達 512 點。
    • 通訊接口： 內建標準串列埠外，全面支援 S 系列左側高速與右側一般擴充模組，並支援 Ethernet 通訊指令 (ETHRW)。
    • 核心功能與備註： 專為高階運動控制量身定制。提供 4 軸 200kHz 硬體高速脈波輸出 與 4 組 200kHz 硬體高速計數器，完美操作直線/圓弧補間。支援多種工業網路網路（DeviceNet, CANopen, PROFIBUS, Modbus），在保留薄型機精巧體積的同時，釋放極致控制力。

Delta PLC 選型指南 | DVP 全系列選型速查表

💡 專案選型核心心法：如何精準布署少踩坑？

• • 評估控制箱空間與原生點數做大分類： 如果專案控制箱內部空間極度受限，應首選 薄型 (S系列)；若現場點數多且高度集中，且箱內空間充裕，採用 標準型 (E系列) 大殼機可以直接利用主機的大點數端子台直連，省去一堆排線配線與外掛模組的硬體疊加成本。

• • 新世代「網路總線與類比整合」優先考量： 若專案面臨「高附加價值、緊湊型機台」的市場需求，且需要同步控制多達 8軸伺服與8台變頻器，全新 DVP-SX3 憑藉其 25 ns 的 AS 級晶片速度與 64k steps 超大程式空間，已成為薄型總線機的首選。其自帶的 CANopen 總線架構與豐富的 6 管道類比（4AI/2AO），能讓現場免去大量實體定位配線，直接在網路層搞定多軸同步與閉迴路控制。

• • 依「傳統實體脈波」定位決定規格： 若專案仍採用傳統的獨立脈波型伺服或步進驅動器（非總線型），且需要多組高頻獨立脈波輸出，則應直攻擁有 4 軸 200kHz 硬體脈波輸出 的 DVP-SV2（薄型28點旗艦） 或 DVP-EH3（標準型機皇），以硬體高速計數器與高速脈波確保定位不漏脈波、不失步。

• • 考量數據聯網與上位機對接： 若專案需要與 SCADA（中控監控）、MES（製造執行系統）或上位聯網系統進行密集通訊，內建 Ethernet 網口的 DVP-SX3、DVP-SE 或 DVP-ES2 是不二之選，能免去額外外購通訊模組的預算，直接無痛對接工業物聯網。