士林電機 | SDP-E系列(EtherCAT)

採用24-bit編碼器
速度響應頻寬2.5kHz
優異的Auto-tuning功能
自動高、低頻共振抑制功能
絕對位置機能對應
高靈活性的內部位置模式(單軸內藏)
通訊週期時間最快100μs
通過ETG正式認證

馬達容量	50W 100W 200W 400W 750W 1KW 1.5KW 2KW 3KW
慣量分類	低慣量(L) 中慣量(M)
編碼器型式	增量型(S) 絕對型(M)
有無剎車(皆有油封)	有沒有 Clear selection

分類: 士林 SHINLIN, 伺服馬達及驅動器

品牌：士林電機 Shihlin

描述
詳細規格
外型尺寸圖
檔案下載
AI Review Summary

描述

SDP-E系列(EtherCAT)

一鍵自動調諧 (One touch tuning)

『簡單調機』有效減少調機時間並發揮驅動器最佳效能。

伺服響應速度提昇

擁有優異的速度響應，大幅縮短整定時間(setting time)，整定時間可達1ms，具反應快、高響應及定位準確等特性。

高解析度

高解析度Encoder，單圈解析度16,777,216 脈波，定位更加精準，有效提升低速穩定度。日系編碼器的搭配，品質有保障。

自動摩擦力補償

有效降低馬達運轉換向時的位置誤差，並增加低速運轉
的穩定度。

高低頻共振抑制

慣性系統的機械對應藉由振動控制演算法達成，同時抑制兩個低頻率振動。可有效抑制臂型末端及裝置本體的殘留振動。自動高低頻振動抑制功能，可於運動模式下直接開啟，自動搜尋共振頻率並開啟濾波器，以抑制機構共振，進而縮短整定時間，提高設備效能。

摩擦力補償和背隙補償

有效改善換向誤差，提高真圓度。

馬達多樣化、性能提升

馬達1.5% 以下的低頓轉矩，讓定速度運行與低速加工平穩性更高，較過去SMA降低25%。

轉速提升及更佳的轉矩輸出，有助於設備性能(產能)提升。

絕對位置功能(選配)

安全停止機能 (STO)

支援STO (Safe Torque Off)功能，提升機械及工廠安全之整合性。

電子凸輪

凸輪輪廓可規劃達720點，可應用於印刷機/貼標機/包裝機/飛剪/追剪/等……及其他凸輪控制。

全閉迴路的控制對應

可外接光學尺或編碼器，透過終端位置回饋訊號作精密位置控制，以降低傳動機構之背隙與撓性影響，確保機構終端之定位精度。

通過ETG正式認證

通過國際認證，效能及功能有保障。

通訊週期時間業界最快

最快可支援100 μs的cycle time達成高速、高精度的運動
控制。

詳細規格

1. 伺服馬達 (小容量 / 中容量低慣量) – SMP-L… 系列

A. 小容量低慣量 (SMP-L 005 ~ 075)

共同規格： 額定轉速: 3000 rpm, 最大轉速: 6000 rpm, 編碼器解析度: 24bit, 馬達構造: IP65, 震動級數: V-15, 耐震動: 5G, 制動器輸入電壓: DC 24V ± 10%

型號 (SMP-L…)	額定輸出 (W)	額定轉矩 (Nm)	最大轉矩 (Nm)	額定電流 (A)	最大電流 (A)	轉子慣量 (x10⁻⁴ kg·m²)	制動轉矩 (Nm)	馬達重量 (kg)
005	50	0.16	0.48	0.43	2.7	0.0295 (0.0299)	0.3	0.33 (0.55)
010	100	0.32	0.96	0.85	2.7	0.0518 (0.0523)	0.3	0.45 (0.67)
020	200	0.64	1.92	1.7	5.2	0.161 (0.178)	1.3	0.85 (1.25)
040	400	1.27	3.81	2.8	9.0	0.277 (0.294)	1.3	1.23 (1.93)
075	750	2.4	7.2	5.8	18.5	1.07 (1.11)	2.4	2.24 (2.87)

B. 中容量低慣量 (SMP-L 100 ~ 300)

共同規格： 額定轉速: 2000 rpm, 最大轉速: 3500 rpm, 編碼器解析度: 23bit, 馬達構造: IP65, 震動級數: V-15, 耐震動: 2.5G, 制動器輸入電壓: DC 24V ± 10%

型號 (SMP-L…)	額定輸出 (W)	額定轉矩 (Nm)	最大轉矩 (Nm)	額定電流 (A)	最大電流 (A)	轉子慣量 (x10⁻⁴ kg·m²)	制動轉矩 (Nm)	馬達重量 (kg)
100	1000	4.78	14.4	5.8	17.4	6.1 (8.0)	8.5	5.2 (7.0)
150	1500	7.16	21.6	8.5	25.2	8.8 (10.7)	8.5	6.5 (8.3)
200	2000	9.55	28.5	11	33	11.5 (13.5)	15	7.7 (9.5)
300	3000	14.3	43.0	16	48	16.7 (18.7)	15	10.2 (12.0)

2. 伺服馬達 (中容量中慣量) – SMP-M… 系列

共同規格： 編碼器解析度: 23bit, 馬達構造: IP65, 震動級數: V-15, 耐震動: 2.5G, 制動器輸入電壓: DC 24V ± 10%

型號 (SMP-M…)	額定輸出 (W)	額定轉矩 (Nm)	最大轉矩 (Nm)	額定轉速 (rpm)	最大轉速 (rpm)	額定電流 (A)	最大電流 (A)	轉子慣量 (x10⁻⁴ kg·m²)	制動轉矩 (Nm)	馬達重量 (kg)
100	1000	4.78	14.4	2000	3500	5.8	17.4	10.3 (12.2)	8.5	5.6 (7.4)
150	1500	7.16	21.6	2000	3500	8.5	25.2	15.0 (17.0)	8.5	6.9 (8.7)
200	2000	9.55	28.5	2000	3500	11	34.7	32.1 (42.4)	45	10.5 (15.8)
300	3000	14.3	43.0	2000	3500	16	48	61.2 (71.5)	45	15.3 (20.6)
500	5000	23.9	71.7	2000	2000	22	66	84.6 (95)	45	19.1 (24.4)
700	7000	33.4	100.2	2000	2000	30	90	121.6 (132)	45	24.5 (29.8)

3. 伺服驅動器規格 – SDP-…E2C 系列

共同規格：

主電源： AC 200~240V (±5%, 50/60Hz)
控制電源： AC 200~240V (±5%, 50/60Hz, 30W)
控制方式： 三相弦波整流 + IGBT-PWM (SVPWM驅動)
通訊介面： EtherCAT、USB
環境： 0~55°C (非凍結), 濕度最大90%RH (非結露), 海拔1000m以下, 震動最大 5.9m/s²

驅動器型號 (SDP-…)	對應馬達功率	輸出額定電流 (A)	回授編碼器 (解析度)	冷卻方式	重量 (kg)
010 E2C	50W	1.0A	24bit	自然冷卻、開放	1.4
020 E2C	100W/200W	1.8A	24bit	自然冷卻、開放	1.4
040 E2C	400W	3.2A	24bit	自然冷卻、開放	1.4
075 E2C	750W	5.4A	24bit	自然冷卻、開放	1.4
100 E2C	1kW	6.4A	24bit	自然冷卻、開放	1.4
150 E2C	1.5kW	9.4A	23bit	風扇冷卻、開放	1.7
200 E2C	2kW	12.1A	23bit	風扇冷卻、開放	2.6
300 E2C	3kW	17.6A	23bit	風扇冷卻、開放	2.6
500 E2C	5kW	21.2A	23bit	風扇冷卻、開放	5.9
700 E2C	7kW	30.2A	23bit	風扇冷卻、開放	5.9