士林電機 | SDP-E系列(EtherCAT)
In Stock
- 採用24-bit編碼器
- 速度響應頻寬2.5kHz
- 優異的Auto-tuning功能
- 自動高、低頻共振抑制功能
- 絕對位置機能對應
- 高靈活性的內部位置模式(單軸內藏)
- 人性化伺服操作軟體
- 通訊週期時間最快100μs
- 通過ETG正式認證
描述
SDP-E系列(EtherCAT)
一鍵自動調諧 (One touch tuning)
『簡單調機』有效減少調機時間並發揮驅動器最佳效能。
伺服響應速度提昇
擁有優異的速度響應，大幅縮短整定時間(setting time)，整定時間可達1ms，具反應快、高響應及定位準確等特性。
高解析度
高解析度Encoder，單圈解析度16,777,216 脈波，定位更加精準，有效提升低速穩定度。日系編碼器的搭配，品質有保障。
自動摩擦力補償
有效降低馬達運轉換向時的位置誤差，並增加低速運轉
的穩定度。
高低頻共振抑制
慣性系統的機械對應藉由振動控制演算法達成，同時抑制兩個低頻率振動。可有效抑制臂型末端及裝置本體的殘留振動。自動高低頻振動抑制功能，可於運動模式下直接開啟，自動搜尋共振頻率並開啟濾波器，以抑制機構共振，進而縮短整定時間，提高設備效能。
摩擦力補償和背隙補償
有效改善換向誤差，提高真圓度。
馬達多樣化、性能提升
馬達1.5% 以下的低頓轉矩，讓定速度運行與低速加工平穩性更高，較過去SMA降低25%。
轉速提升及更佳的轉矩輸出，有助於設備性能(產能)提升。
絕對位置功能(選配)
安全停止機能 (STO)
支援STO (Safe Torque Off)功能，提升機械及工廠安全之整合性。
電子凸輪
凸輪輪廓可規劃達720點，可應用於印刷機/貼標機/包裝機/飛剪/追剪/等……及其他凸輪控制。
全閉迴路的控制對應
可外接光學尺或編碼 器，透過終端位置回饋訊號作精密位置控制，以降低傳動機構之背隙與撓性影響，確保機構終端之定位精度。
通過ETG正式認證
通過國際認證，效能及功能有保障。
通訊週期時間業界最快
最快可支援100 μs的cycle time達成高速、高精度的運動
控制。
詳細規格
1. 伺服馬達 (小容量 / 中容量 低慣量) – SMP-L… 系列
A. 小容量 低慣量 (SMP-L 005 ~ 075)
共同規格： 額定轉速: 3000 rpm, 最大轉速: 6000 rpm, 編碼器解析度: 24bit, 馬達構造: IP65, 震動級數: V-15, 耐震動: 5G, 制動器輸入電壓: DC 24V ± 10%
| 型號 (SMP-L…) | 額定輸出 (W) | 額定轉矩 (Nm) | 最大轉矩 (Nm) | 額定電流 (A) | 最大電流 (A) | 轉子慣量 (x10⁻⁴ kg·m²) | 制動轉矩 (Nm) | 馬達重量 (kg) |
| 005 | 50 | 0.16 | 0.48 | 0.43 | 2.7 | 0.0295 (0.0299) | 0.3 | 0.33 (0.55) |
| 010 | 100 | 0.32 | 0.96 | 0.85 | 2.7 | 0.0518 (0.0523) | 0.3 | 0.45 (0.67) |
| 020 | 200 | 0.64 | 1.92 | 1.7 | 5.2 | 0.161 (0.178) | 1.3 | 0.85 (1.25) |
| 040 | 400 | 1.27 | 3.81 | 2.8 | 9.0 | 0.277 (0.294) | 1.3 | 1.23 (1.93) |
| 075 | 750 | 2.4 | 7.2 | 5.8 | 18.5 | 1.07 (1.11) | 2.4 | 2.24 (2.87) |
B. 中容量 低慣量 (SMP-L 100 ~ 300)
共同規格： 額定轉速: 2000 rpm, 最大轉速: 3500 rpm, 編碼器解析度: 23bit, 馬達構造: IP65, 震動級數: V-15, 耐震動: 2.5G, 制動器輸入電壓: DC 24V ± 10%
| 型號 (SMP-L…) | 額定輸出 (W) | 額定轉矩 (Nm) | 最大轉矩 (Nm) | 額定電流 (A) | 最大電流 (A) | 轉子慣量 (x10⁻⁴ kg·m²) | 制動轉矩 (Nm) | 馬達重量 (kg) |
| 100 | 1000 | 4.78 | 14.4 | 5.8 | 17.4 | 6.1 (8.0) | 8.5 | 5.2 (7.0) |
| 150 | 1500 | 7.16 | 21.6 | 8.5 | 25.2 | 8.8 (10.7) | 8.5 | 6.5 (8.3) |
| 200 | 2000 | 9.55 | 28.5 | 11 | 33 | 11.5 (13.5) | 15 | 7.7 (9.5) |
| 300 | 3000 | 14.3 | 43.0 | 16 | 48 | 16.7 (18.7) | 15 | 10.2 (12.0) |
2. 伺服馬達 (中容量 中慣量) – SMP-M… 系列
共同規格： 編碼器解析度: 23bit, 馬達構造: IP65, 震動級數: V-15, 耐震動: 2.5G, 制動器輸入電壓: DC 24V ± 10%
| 型號 (SMP-M…) | 額定輸出 (W) | 額定轉矩 (Nm) | 最大轉矩 (Nm) | 額定轉速 (rpm) | 最大轉速 (rpm) | 額定電流 (A) | 最大電流 (A) | 轉子慣量 (x10⁻⁴ kg·m²) | 制動轉矩 (Nm) | 馬達重量 (kg) |
| 100 | 1000 | 4.78 | 14.4 | 2000 | 3500 | 5.8 | 17.4 | 10.3 (12.2) | 8.5 | 5.6 (7.4) |
| 150 | 1500 | 7.16 | 21.6 | 2000 | 3500 | 8.5 | 25.2 | 15.0 (17.0) | 8.5 | 6.9 (8.7) |
| 200 | 2000 | 9.55 | 28.5 | 2000 | 3500 | 11 | 34.7 | 32.1 (42.4) | 45 | 10.5 (15.8) |
| 300 | 3000 | 14.3 | 43.0 | 2000 | 3500 | 16 | 48 | 61.2 (71.5) | 45 | 15.3 (20.6) |
| 500 | 5000 | 23.9 | 71.7 | 2000 | 2000 | 22 | 66 | 84.6 (95) | 45 | 19.1 (24.4) |
| 700 | 7000 | 33.4 | 100.2 | 2000 | 2000 | 30 | 90 | 121.6 (132) | 45 | 24.5 (29.8) |
3. 伺服驅動器規格 – SDP-…E2C 系列
共同規格：
- 主電源： AC 200~240V (±5%, 50/60Hz)
- 控制電源： AC 200~240V (±5%, 50/60Hz, 30W)
- 控制方式： 三相弦波整流 + IGBT-PWM (SVPWM驅動)
- 通訊介面： EtherCAT、USB
- 環境： 0~55°C (非凍結), 濕度最大90%RH (非結露), 海拔1000m以下, 震動最大 5.9m/s²
| 驅動器型號 (SDP-…) | 對應馬達功率 | 輸出 額定電流 (A) | 回授編碼器 (解析度) | 冷卻方式 | 重量 (kg) |
| 010 E2C | 50W | 1.0A | 24bit | 自然冷卻、開放 | 1.4 |
| 020 E2C | 100W/200W | 1.8A | 24bit | 自然冷卻、開放 | 1.4 |
| 040 E2C | 400W | 3.2A | 24bit | 自然冷卻、開放 | 1.4 |
| 075 E2C | 750W | 5.4A | 24bit | 自然冷卻、開放 | 1.4 |
| 100 E2C | 1kW | 6.4A | 24bit | 自然冷卻、開放 | 1.4 |
| 150 E2C | 1.5kW | 9.4A | 23bit | 風扇冷卻、開放 | 1.7 |
| 200 E2C | 2kW | 12.1A | 23bit | 風扇冷卻、開放 | 2.6 |
| 300 E2C | 3kW | 17.6A | 23bit | 風扇冷卻、開放 | 2.6 |
| 500 E2C | 5kW | 21.2A | 23bit | 風扇冷卻、開放 | 5.9 |
| 700 E2C | 7kW | 30.2A | 23bit | 風扇冷卻、開放 | 5.9 |
註釋 (通用)
- 括弧 ( ) 內的數值通常表示附帶電磁煞車的規格 (轉子慣量、馬達重量)。
- 「額定轉矩」的「註1」提示： 界面或軸心或任意運轉之運動機構時，建議負載率使用於75%以下。
- 「馬達構造」的「註4」提示： 馬達IP65防護為馬達本體，不包括出力軸及接頭本身。
- 「制動轉矩」的「註5」提示： 制動器為馬達停止時固定用，不可用於煞車機構中的制動。
外型尺寸圖
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