描述

SDE系列

即時自動調諧，調諧簡單

精準且快速的自動負載慣量估測

精準且快速的自動負載慣量估測，不論是直驅或是皮帶系統，其估測之負載慣量比誤差小於10%，最快一個循環(正轉+反轉)即可估測出負載慣量比。

伺服響應速度快3倍

擁有優異的速度響應，大幅縮短整定時間(setting time)，整定時間可達1ms，具反應快、高響應以及定位準等特性。

高解析度

高解析度Encoder，單圈解析度4,194.304脈波，定位更加精準，有效提升低速穩定度。日系編碼器的搭配，品質有保障。

SDE高低頻共振抑制

慣性系統的機械對應藉由振動控制演算法達成，兩個低頻率振動於同一時間抑制。臂型末端及裝置本體的殘留振動抑制達到優異的效果。

自動高低頻振動抑制功能，可於運動模式下直接開啟，會自動搜尋振動頻率並開啟濾波器，抑制機構共振，進而縮短整定時間，提高設備效能。

馬達小型化

較過去SMA系列，馬達尺寸縮小40%(以400W為例)

馬達出線方向可選擇(選配)

電源出線方式可選前(標準品)、後出線。

超高轉速

轉速提升及更佳的轉矩輸出，產能向上提升。

絕對位置功能對應(選配)

低慣量容量擴增

適用於往返頻度高又需大扭矩之設備，如製袋機、
印刷機、送料機…等。

高靈活性的內部位置模式(單軸內藏)

具備高度靈活性的定位功能，減低設備建置成本。

速度穩定，低頓轉矩

1.5% 以下的低頓轉矩，讓定速度運行與低速加工平穩性更高，
較過去SMA降低25%。

符合國際認證

超強軟體

從設定到維護的完整支援。

詳細規格

伺服馬達規格 (小容量) – SME-L…30 系列

共同規格：

• 額定轉速： 3000 rpm
• 最大轉速： 6000 rpm
• 絕緣等級： CE(B) & UL(A)
• 絕緣阻抗： 100MΩ @ DC 500V
• 絕緣耐壓： 60sec @ AC 1500V
• 編碼器解析度： 解析器22bit (4,194,304 Pulse)
• 馬達構造： 全閉自然冷卻(防護等級 IP65) (註4)
• 震動級數： V-15
• 使用環境：
  • 環境溫度： 0°C~40°C(未結冰) / 保存: -15°C~70°C(未結冰)
  • 環境濕度： 80%RH以下(未結露) / 保存: 90%RH以下(未結露)
  • 海拔高度： 海拔1000m以下
  • 環境限制： 室內(無陽光直射)/無腐蝕性氣體, 易燃氣體, 油氣, 粉塵
• 耐震動： 5G
• 制動器輸入電壓： DC 24V ± 10%

SME-L…30 – 基本規格

SME-L…30 – 慣量、功率 & 軸負載

SME-L…30 – 制動器規格 (註5) & 馬達重量

伺服馬達規格 (中容量) – SME-L…20 系列

共同規格：

• 額定轉速： 2000 rpm
• 最大轉速： 3500 rpm
• 絕緣等級： CE(F) / CE(B) & UL(A) (可選備有CE認證產品)
• 絕緣阻抗： 100MΩ @ DC 500V
• 絕緣耐壓： 60sec @ AC 1500V
• 編碼器解析度： 解析器22bit (4,194,304 Pulse)
• 馬達構造： 全閉自然冷卻(防護等級 IP65) (註3)
• 震動級數： V-15
• 使用環境： (同小容量系列)
• 耐震動： 2.5G
• 軸容許負載 (徑向 Fd mm)： 50
• 軸容許負載 (徑向負載 Fr N)： 490
• 軸容許負載 (軸向負載 Fa N)： 196
• 制動器輸入電壓： DC 24V ± 10%
• 制動器消耗電流 (A)： 0.8
• 制動器阻抗@20°C (Ω)： 29.8
• 制動器開放/關閉時間 (ms)： 40 / 25

SME-L…20 – 規格 & 重量

外型尺寸圖

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SDE 伺服

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