iR-ETN40P

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- 支援Modbus TCP/IP,EtherNet/IP
- 數位輸入24點(高速輸入4點)
- 電晶體輸出16點
- 可配置正/反方向脈波、脈波加方向輸出，以方便地實現控制步進馬達的應用

分類: iR系列

描述

多合一設計

iR-ETN40P內建MODBUS TCP/IP Server與EtherNet/IP Adapter協議，提供24點數位輸入和16+2點數位輸出。除了內建的I/O外，可擴充式設計允許 iR-ETN40P依需求增加數位、類比I/O、溫度輸入及運動控制模組，提高系統規劃的彈性與靈活性。另外，輸出、輸入點位皆使用可插拔式歐規端子台，讓配線簡單又有效率。
高速輸入點位
iR-ETN40P提供4點高速輸入，可彈性調配為20kHz高速計數器輸入(4點)或是10kHz A-B相編碼器訊號輸入(2組)，滿足高速應用的需求。
高速輸出點位
iR-ETP40P除了16點數位輸出外，還提供2點的高速輸出。高速輸出除支援標準脈波以及脈寬調變(PWM)輸出，也能配置為正/反方向脈波、脈波加方向輸出，以方便地實現控制步進馬達的應用。
支援CANopen以及MODBUS(TCP/IP)
使用成熟的CANopen及MODBUS(TCP/IP)通訊協議，可連結大部分的控制系統。
iR-ETN40R vs. iR-ETN40P
總體來說，iR-ETN40R與iR-ETN40P主要差異僅為輸出的配置，如下表整理:
項目 iR-ETN40R iR-ETN40P
輸出類型 繼電器輸出電晶體輸出(Source)
輸出點位數量 16 16
高速點位數量 無 2

iR-ETN40R專屬功能，像是停止輸出、脈衝捕捉等，在iR-ETN40P中皆有支援。同樣地，相關的I/O配置描述檔可以透過EasyRemoteIO軟體直接產生，並可以匯入裝置規劃軟體中使用，省去繁瑣的I/O設定工作。

通訊介面規格
埠數	1
資料傳輸率	10/100 Mbps
資料傳輸媒介	4 x 2 雙絞銅線; category 3 (10 Mbps), category 5 (100 Mbps)
站間距離	100 m (交換器與耦合器之間，或是耦合器與耦合器之間的最長距離)
通訊協議	Modbus TCP Server, EtherNet/IP adapter
TCP/IP 最大連線數	8 connections
網路隔離	有
數位輸出
型號名稱	iR-ETN40R	iR-ETN40P
總點數	16 點	16 點
輸出邏輯	繼電器	Source
輸出電壓	250VAC/30VDC	11~28VDC
輸出電流	2A/通道 (Max 8A)	0.5A/通道 (Max 4A)
回應速度	10ms	OFF->ON: 100 μs ON->OFF: 600 μs
輸出隔離	有，繼電器隔離	有, 光耦隔離
高速輸出
型號名稱	iR-ETN40R	iR-ETN40P
總點數	0 點	2 點
輸出邏輯	N/A	Source
輸出電壓	N/A	5VDC
輸出電流	N/A	50mA/通道
最大輸出頻率	N/A	40KHz
輸出隔離	N/A	有, 光耦隔離
數位輸入
總點數	24 點
輸入隔離	有，光耦隔離
一般輸入
總點數	20 點

輸入邏輯		Sink or Source
邏輯 1 電壓準位		15~28 VDC
邏輯 0 電壓準位		0~5 VDC
回應速度		OFF->ON: 5 ms ON->OFF: 1 ms
高速輸入
總點數		4 點
輸入邏輯		SINK INPUT (PNP)*
邏輯 1 電壓準位		15~28 VDC
邏輯 0 電壓準位		0~5 VDC
最大輸入頻率		20KHz
擴展模組
連接數量		依據內部匯流排電源功耗 ( 請參考電源功耗 ) 最多連接 16 個 iR 模組
數位輸入點		Max. 224 (含內建 24 點，最大可支援 248 點輸入)
數位輸出點		Max. 112 (含內建 16 點，最大可支援 128 點輸出)
類比輸入通道		Max. 64
類比輸出通道		Max. 64
指示燈
ENET	綠燈	設備狀態指示
	紅燈	設備錯誤指示
IO	綠燈	擴展狀態指示
	紅燈	擴展錯誤指示
機型規格
電源	型號名稱	iR-ETN40R	iR-ETN40P
	輸入電源	24 VDC (-15%/+20%)
	額定消耗電流	Nominal 255mA@24VDC, Max. 540mA@24VDC	Nominal 100mA@24VDC, Max. 530mA@24VDC
	內部匯流排提供電流	Max. 2A@5VDC
	消耗電流	520mA@5VDC	350mA@5VDC
	電源隔離	有
	備用保險絲	≤ 1.6A 自恢復式保險絲
規格	PCB 塗層	有
	外殼材質	工業塑膠
	外型尺寸 WxHxD	64 x 109 x 81 mm
	重量	約 0.27 kg
	安裝方式	35 mm 鋁軌固定
操作環境	防護等級	IP20
	儲存環境溫度	-20° ~ 70°C (-4° ~ 158°F)
	操作環境溫度	-10° ~ 60°C (14° ~ 140°F)
	相對環境濕度	10% ~ 90% (非冷凝)
認證	CE	CE marked