描述
包含CODESYS的cMT X系列HMI和cMT-CTRL01是內建符合IEC61131-3可程式邏輯控制器(PLC)控制架構的高效能人機介面，搭配iR系列I/O模組，更緊緻的設計與彈性的組合方式，提供您新一代的控制解決方案。
cMT x CODESYS為HMI與PLC的整合性產品，將高性能的cMT X系列人機介面及CODESYS控制系統完美結合，藉由多核心CPU運行兩個獨立的作業系統，在一台人機介面上，可同時運行操作介面功能，又可高效能執行控制邏輯，兩者效能獨立，不互相影響。操作介面功能擁有精緻的圖形介面、多元的整合功能 (例如直接連接資料庫、OPC UA及MQTT)；CODESYS控制系統支援自動化標準IEC61131-3，可使用FBD/LD/IL/ST/SFC/CFC等不同語言進行控制，提高控制系統的開發彈性。
cMT x CODESYS的架構在顯示方面，可以透過獨家的內部通訊架構，快速取得控制資訊，也可同時協助CODESYS控制系統與其他系統連接，例如資料庫、他廠牌控制器，可分擔控制系統的通訊工作。在控制系統方面，專屬的乙太網路與CAN bus介面，擁有穩定且高效率的傳輸功能，可滿足各類型的自動化需求。
iR系列I/O模組為威綸科技新的產品系列，透過模組化的設計，搭配不同的耦合器(Coupler)即可接上不同的標準總線通訊系統，如CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP或MODBUS TCP/IP，標準的通訊協議可相容現有的所有控制系統。耦合器所連接的I/O模組，可快速的插入安裝，再加上專利卡扣設計，能避免在高震動環境下模組鬆脫的可能。彈性的I/O組合方式，可減少不必要的I/O接點，降低系統建構成本。此外，iR系列獨家的iBUS技術，不僅擁有極高的抗干擾特性，亦擁有即高效能的通訊效率，確保在最短的時間內正確更新I/O的狀態。
耦合器 iR系列I/O模組
cMT x CODESYS 除了搭配iR系列I/O 模組之外，亦可以搭配其他廠家的CANopen、EtherCAT或Modbus TCP/IP I/O模組使用。
產品概觀
耦合器 模組
產品清單
耦合器:
耦合器 | 通訊協議 |
iR-COP | CANopen Slave |
iR-ETN | Modbus TCP/IP Server, EtherNet/IP Adapter |
iR-ECAT | EtherCAT® Slave |
數位 I/O 模組:
型號 | iR-DI16-K | iR-DM16-P | iR-DM16-N | iR-DQ16-P | iR-DQ16-N | iR-DQ08-R | |
輸入 | 數位 輸入 | 16 | 8 | 8 | 0 | 0 | 0 |
型態 | Sink/Source | Sink/Source | Sink/Source | N/A | N/A | N/A | |
輸出 | 數位 輸出 | 0 | 8 | 8 | 16 | 16 | 8 |
型態 | N/A | Source | Sink | Source | Sink | 繼電器 | |
類比 I/O 模組:
型號 | iR-AI04-VI | iR-AM06-VI | iR-AQ04-VI | iR-AI04-TR |
型態 | ±10v ±20mA | 測溫電阻體 (RTD) 熱電偶 (Thermocouple) | ||
類比輸入 | 4 | 4 | 0 | 4 |
類比輸出 | 0 | 2 | 4 | 0 |
運動控制:
型號 | iR-PU01-P |
差動輸出 | 2 (A/B) |
差動輸入 | 3 (A/B/Z) |
輸入 | 4 |
輸出 | 4 |
詳細規格
通訊介面規格 | |||||||
型號 | iR-COP | ||||||
擴展 I/O 模組 | 連接數量 | 需依據內部匯流排提供電流 | |||||
數位輸入點 | Max. 256 | ||||||
數位輸出點 | Max. 128 | ||||||
類比輸入通道 | Max. 64 | ||||||
類比輸出通道 | Max. 64 | ||||||
指示燈 | CAN RUN (綠) | CANopen 狀態指示燈 | |||||
CAN ERR (紅) | CANopen 錯誤指示燈 | ||||||
L.V (紅) | 低電壓狀態指示燈 | ||||||
IO RUN (綠) | 模組狀態指示燈 | ||||||
IO ERR (紅) | 模組錯誤指示燈 | ||||||
資料傳輸率 | 1M | 800k | 500k | 250k | 125k | 100k | 50k |
線材長度 | 20m | 50m | 100m | 250m | 500m | 600m | 1,000m |
節點 ID | 1~99 | ||||||
PDOs 數量 (CANopen) | 8 TxPDOs / 8 RxPDOs | ||||||
資料處理操作模式 | 同步、事件驅動、事件計時器、輪詢 | ||||||
SDOs 數 量 | 1 Standard SDOs | ||||||
總線接口 | 開放式五腳插頭 x 1 | ||||||
CANopen 功能 | life/node guarding, heartbeat, emergency object, variables mapping, store/restore, output error mode. | ||||||
通訊隔離 | 有 | ||||||
機型規格 | |||||||
電源 | 輸入電源 | 24 VDC (-15%/+20%) | |||||
額定消耗電流 | Nominal 100mA @ 24VDC | ||||||
內部匯流排提供電流 | Max 2A @ 5VDC | ||||||
COP 匯流排消耗電流 | 170mA @ 5VDC | ||||||
電源隔離 | 有 | ||||||
備用保險絲 | ≤ 1.6A 自恢復式保險絲 | ||||||
規格 | PCB 塗層 | 有 | |||||
外殼材質 | 工業塑膠 | ||||||
外型尺寸 WxHxD | 27 x 109 x 81 mm | ||||||
重量 | 約 0.15 kg | ||||||
安裝方式 | 35 mm 鋁軌固定 | ||||||
操作環境 | 防護等級 | IP20 | |||||
儲存環境溫度 | -20° ~ 70°C (-4° ~ 158°F) | ||||||
操作環境溫度 | 0° ~ 55°C (32° ~ 131°F) | ||||||
相對環境濕度 | 10% ~ 90% (非冷凝) | ||||||
連接線 | 線材 | 0.5 mm² … 2.5 mm², 標準, 實心, 線徑 AWG 26-12 | |||||
認證 | 電磁干擾耐受度 | 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 | |||||
UL | cULus Listed | ||||||
通訊介面規格 | ||
型號 | iR-ETN | |
擴展 I/O 模組 | 連接數量 | 需依據內部匯流排提供電流 |
數位輸入點 | Max. 256 | |
數位輸出點 | Max. 128 | |
類比輸入通道 | Max. 64 | |
類比輸出通道 | Max. 64 | |
指示燈 | ENET ACK (綠) | 設備狀態指示燈 |
ENET ERR (紅) | 設備錯誤指示燈 | |
L.V (紅) | 低電壓狀態指示燈 | |
IO RUN (綠) | 模組狀態指示燈 | |
IO ERR (紅) | 模組錯誤指示燈 | |
資料傳輸率 | 10/100 Mbps | |
資料傳輸媒介 | 4 x 2 雙絞銅線; category 3 (10 Mbps), category 5 (100 Mbps) | |
站間距離 | 100 m (交換器與耦合器之間，或是耦合器與耦合器之間的最長距離) | |
通訊協議 | Modbus TCP/IP Server, EtherNet/IP adapter | |
TCP/IP 最大連線數 | 8 connections | |
拓樸 | 匯流排拓樸或星型拓樸 | |
網路隔離 | 有 | |
機型規格 | ||
電源 | 輸入電源 | 24 VDC (-15%/+20%) |
額定消耗電流 | Nominal 100mA @ 24VDC | |
內部匯流排提供電流 | Max 2A @ 5VDC | |
ETN 匯流排消耗電流 | 220mA @ 5VDC | |
電源隔離 | 有 | |
備用保險絲 | ≤ 1.6A 自恢復式保險絲 | |
規格 | PCB 塗層 | 有 |
外殼材質 | 工業塑膠 | |
外型尺寸 WxHxD | 27 x 109 x 81 mm | |
重量 | 約 0.15 kg | |
安裝方式 | 35 mm 鋁軌固定 | |
操作環境 | 防護等級 | IP20 |
儲存環境溫度 | -20° ~ 70°C (-4° ~ 158°F) | |
操作環境溫度 | 0° ~ 55°C (32° ~ 131°F) | |
相對環境濕度 | 10% ~ 90% (非冷凝) | |
認證 | 電磁干擾耐受度 | 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 |
UL | cULus Listed | |
通訊介面規格 | ||
型號 | iR-ECAT | |
擴展 I/O 模組 | 連接數量 | 需依據內部匯流排提供電流 |
數位輸入點 | Max. 256 | |
數位輸出點 | Max. 128 | |
類比輸入通道 | Max. 64 | |
類比輸出通道 | Max. 64 | |
指示燈 | ECAT RUN (綠) | 設備狀態指示燈 |
ECAT ERR (紅) | 設備錯誤指示燈 | |
L.V (紅) | 低電壓狀態指示燈 | |
IO RUN (綠) | 模組狀態指示燈 | |
IO ERR (紅) | 模組錯誤指示燈 | |
資料傳輸率 | 100 Mbps | |
資料傳輸媒介 | 4 x 2 雙絞銅線; category 5 (100 Mbps) | |
站間距離 | 100 m (交換器與耦合器之間，或是耦合器與耦合器之間的最長距離) | |
通訊協議 | EtherCat Slave | |
信箱 | COE -SDO requests, SDO responses. | |
ETG 標準 | ETG 5001 | |
網路隔離 | 有 | |
機型規格 | ||
電源 | 輸入電源 | 24 VDC (-15%/+20%) |
額定消耗電流 | Nominal 100mA @ 24VDC | |
內部匯流排提供電流 | Max 2A @ 5VDC | |
ETN 匯流排消耗電流 | 270mA @ 5VDC | |
電源隔離 | 有 | |
備用保險絲 | ≤ 1.6A 自恢復式保險絲 | |
規格 | PCB 塗層 | 有 |
外殼材質 | 工業塑膠 | |
外型尺寸 WxHxD | 27 x 109 x 81 mm | |
重量 | 約 0.15 kg | |
安裝方式 | 35 mm 鋁軌固定 | |
操作環境 | 防護等級 | IP20 |
儲存環境溫度 | -20° ~ 70°C (-4° ~ 158°F) | |
操作環境溫度 | 0° ~ 55°C (32° ~ 131°F) | |
相對環境濕度 | 10% ~ 90% (非冷凝) | |
認證 | 電磁干擾耐受度 | 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 |
UL | cULus Listed | |
EtherCAT® 是由德國倍福自動化有限公司（Beckhoff Automation GmbH）授權許可的註冊商標和獲得專利保護的技術。
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