士林電機 | SDP-A系列(440V)

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高速度響應頻寬3.2kHz
線性馬達驅動(增量型、絕對型Endat2.2)
電子凸輪功能
One-Touch Tuning
內建EMI濾波器(400V機種)
Torque Ripple補償
全閉迴路功能
摩擦力補償、負載擾動補償

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分類: 士林 SHINLIN, 伺服馬達及驅動器

Tags伺服馬達, 工控產品, 士林電機, 伺服驅動系統, SDP-A系列

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描述

SDP-A系列(440V)

一鍵自動調諧 (One touch tuning)

『簡單調機』有效減少調機時間並發揮驅動器最佳效能。

伺服響應速度提昇

擁有優異的速度響應，大幅縮短整定時間(setting time)，整定時間可達1ms，具反應快、高響應及定位準確等特性。

高解析度

高解析度Encoder，單圈解析度16,777,216 脈波，定位更加精準，有效提升低速穩定度。日系編碼器的搭配，品質有保障。

自動摩擦力補償

有效降低馬達運轉換向時的位置誤差，並增加低速運轉
的穩定度。

摩擦力補償和背隙補償

有效改善換向誤差，提高真圓度。

高低頻共振抑制

慣性系統的機械對應藉由振動控制演算法達成，同時抑制兩個低頻率振動。可有效抑制臂型末端及裝置本體的殘留振動。自動高低頻振動抑制功能，可於運動模式下直接開啟，自動搜尋共振頻率並開啟濾波器，以抑制機構共振，進而縮短整定時間，提高設備效能。

全閉迴路的控制對應

可外接光學尺或編碼器，透過終端位置回饋訊號作精密位置控制，以降低傳動機構之背隙與撓性影響，確保機構終端之定位精度。

絕對位置功能(選配)

電子凸輪

凸輪輪廓可規劃達720點，可應用於印刷機/貼標機/包裝機/飛剪/追剪/等……及其他凸輪控制。

馬達多樣化、性能提升

馬達1.5% 以下的低頓轉矩，讓定速度運行與低速加工平穩性更高，較過去SMA降低25%。

轉速提升及更佳的轉矩輸出，有助於設備性能(產能)提升。

詳細規格

1. 伺服馬達 (中容量高慣量) – SMP-H… 系列

共同規格： 額定轉速: 1500 rpm, 最大轉速: 3000 rpm, 絕緣等級: CE(F), 絕緣阻抗: 100MΩ @ DC500V, 絕緣耐壓: 60sec @ AC1500V, 編碼器解析度: 23bit (8,388,608 Pulse/Rev), 馬達構造: 全閉自然冷卻 (防護等級IP65) (註3), 制動器輸入電壓: DC 24V

型號 (SMP-H…)	額定輸出 (W)	額定轉矩 (Nm) (註1)	最大轉矩 (Nm)	額定電流 (A)	最大電流 (A)	轉子慣量 (x10⁻⁴ kg·m²) (註2)	制動轉矩 (Nm) (註4)	馬達重量 (kg) (註2)
180	1800	11.5	28.7	8.4	20	26.1 (28.1)	≥ 19.6	8.8 (10.76)
290	2900	18.6	45.1	11.9	28	46 (54.5)	≥ 44	13 (19.5)
440	4400	28.4	71.1	16.5	40.5	67.5 (75.4)	≥ 44	17.5 (24)
550	5500	35	87.6	20.8	52	89 (97.5)	≥ 74	22 (27.8)
750	7500	48	119	27.2	69	125 (134)	≥ 74	29.5 (35)

2. 伺服驅動器規格 – SDP-…A4C 系列

共同規格：

主電源： 三相 380~480VAC (±5%, 50/60Hz)
控制電源： 216~264VAC (±5%, 50/60Hz, 30W)
控制方式： 三相弦波整流 (IGBT-PWM 控制) (SVPWM驅動)
保護機能： 過電流、低電壓、過電壓、過負荷、主迴路電源異常、編碼器異常、回生異常、過速度…等
通訊介面： RS-485(MODBUS)、USB, HEIDENHAIN EnDat 2.2 (增量/絕對型編碼器)
安全功能： STO
位置控制指令脈波形式： 差動傳輸方式, 500kpps (高速) / 8Mpps (高速) ; 開集極傳輸方式, 500kpps
位置控制指令脈波波形： CCW/CW脈波列+CW脈波列 ; 脈波列+符號 ; A、B相脈波列
位置控制指令控制方式： 外部脈波定位 / 內部暫存器設定
位置控制電子齒輪比： A/B 帶 A: 1~2¹² / B: 1~2¹⁴ (擴張條件 1/50 < A/B < 32000)
位置控制誤差擴大： ±3 倍頻
位置控制轉矩限制： 內部參數設定外部類比輸入設定 (0~±10VDC/最大轉矩)
速度控制速度限制： 內部參數設定 0~200%
速度控制類比速度輸入： DC 0~±10VDC / 最大轉矩 (輸入阻抗 10~12kΩ)
速度控制速度變動率： 負載變動 0~100%: ±0.01% ; 電源變動: ±0.1% ; 溫度變動 0~55°C: ±0.5%
速度控制指令頻率方式： 內部參數設定外部類比輸入設定 (0~±10VDC / 最大轉矩)
轉矩控制指令頻率方式： 外部二進制輸入 / 內部暫存器輸入
轉矩控制轉矩濾波： 低通濾波
轉矩控制類比輸入： DC 0~±10VDC / 最大轉矩 (輸入阻抗 10~12kΩ)
數位輸入： 瞬時制動、正反轉禁止、強制停止、脈波中斷、事件觸發、預設輸出、數位輸入、緊急停止、脈波停止輸入、事件觸發命令、驅動器啟動、ABZ Line Driver 開出
數位輸出： 運轉準備完、驅動準備完、警報顯示、再運轉準備完、強制減速輸出、數位輸出、減速動作完成
環境： 溫度: 0°C ~ 55°C (非凍結), 濕度最大90%RH (非結露), 海拔1000m以下, 震動最大 5.9m/s²

驅動器型號 (SDP-…A4C)	對應馬達型號 (SMP-H)	伺服馬達功率	輸出額定電流 (A)	冷卻方式	重量 (kg)
200	H180	1.8kW	8.4A	帶風扇冷卻 (IP20)	5.3
300	H290	2.9kW	11.9A	帶風扇冷卻 (IP20)	5.3
440	H440	4.4kW	20.8A	帶風扇冷卻 (IP20)	5.3
500	H550	5.5kW	20.8A	帶風扇冷卻 (IP20)	5.3
700	H750	7.5kW	25.7A	帶風扇冷卻 (IP20)	5.3