描述
MR-J5系列


調整機能
可以根據設備要求的性能選擇最佳的調整方法。

快速調諧
只需Servo-ON即可自動抑制振動和過衝,這種快速調諧機能便可以立即使用。在正常運轉之前會自動激磁,在0.3秒內即可調節控制增益和機械共振抑制濾波器,然後正常運轉。

單鍵式調整
只需打開單鍵式(One-touch)調整機能,即可根據機械特性進行調節以減少整定時間。
伺服增益將會調整所包括的機械共振抑制濾波器、先進制振控制II和強健濾波器。 加強了過衝抑制和振動抑制控制,設備性能將可進一步提高。

先進制振控制 II
利用3 慣性系模型防震演算法, 同時抑制2 個低頻率震動。可以從MR Configurator2輕鬆進行調整。可有效地抑制手臂前端或設備本體端發生的100Hz以下較低頻率的殘留振動。透過抑制殘留振動,可以縮短整定時間。

指令凹陷濾波器
指令凹陷濾波器可設定範圍為1 Hz至2000 Hz,因此可以設定接近機械振動頻率。
機械共振抑制濾波器
適用的頻率範圍擴展到10 Hz~8000 Hz。可以使用的濾波器有5個,提高了機械的振動抑制性能。而利用MR Configurator2的機械分析器就可佑道機器共振的頻率。
簡易變換器 MR-CM
透過公用母線連接方式,有效地利用再生電源來節省能量,並減少了斷路器/電磁接觸器達到省空間和省配線。
簡易變換器MR-CM可驅動的伺服驅動器總容量為3 kW,最多可連接6個伺服驅動器。
使用菊鏈電源接頭進行交叉佈線可簡化母線及控制電源的配線作業。

[直立枕式包裝機]
包裝用薄膜放卷軸的再生能量可用於輸送軸。

[晶圓測試機]
有助於無塵室中半導體製造設備安裝時節省空間。

多軸一體型伺服驅動器 J5W2-G J5W3-G J5W2-B J5W3-B
產品陣容包含提供一個主機可驅動2個伺服馬達的2軸一體型伺服驅動器,一個主機可驅動3個伺服馬達的3軸一體型伺服驅動器。
實現設備的節能・小型化和成本降低。 伺服馬達可以是回轉型、線性和DD直接驅動馬達任意的組合。

詳細規格
MR-J5-G:CC-Link IE TSN(網路通訊型)
| 型號 | 額定輸出 | 主回路電源 | 概要 |
| MR-J5-10G | 0.1KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-20G | 0.2KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-40G | 0.4KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-60G | 0.6KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-70G | 0.75KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-100G | 1KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-200G | 2KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-350G | 3.5KW | 三相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-500G | 5KW | 三相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-700G | 7KW | 三相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
MR-J5-A:單軸伺服驅動器 (泛用介面型)
| 型號 | 額定輸出 | 主回路電源 | 概要 |
| MR-J5-10A | 0.1KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-20A | 0.2KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-40A | 0.4KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-60A | 0.6KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-70A | 0.75KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-100A | 1KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-200A | 2KW | 三相或單相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-350A | 3.5KW | 三相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-500A | 5KW | 三相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |
| MR-J5-700A | 7KW | 三相200V~240V AC 283V DC~340V DC | 標準品 |










