三菱 FX5U | 小型單體式PLC
- 主機內建兩個通訊埠(RS485&乙太網路)
- 最大可擴充至256點(包括CC-LINK網絡I/O)
- 定位功能設置方便(最多四軸)
- 最多可與16台三菱泛用型變頻器通信
描述
三菱 FX5U PLC 控制器:MELSEC iQ-F 系列簡介
三菱 FX5U PLC 控制器作為 MELSEC iQ-F 系列(包含 FX5U、FX5UC、FX5UJ)的核心主力,是專為工業 4.0 與 IoT 數據收集設計的新一代精巧型可程式控制器。內建 Ethernet 乙太網通訊埠與 RS-485 介面,支援 CC-Link IE TSN 高速網路與 OPC UA 安全通訊協定,能輕鬆無縫串接上位 SCADA 與 MES 系統。
三菱 FX5U PLC 控制器重點特色與應用領域
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- 完整硬體陣列:提供標準螺絲端子(FX5U)與省空間彈簧夾端子(FX5UC),滿足多樣化配線需求。
- 智慧監控與診斷:內建 Web Server 伺服器,透過手機與平板即可實時查看設備狀態,搭配 e-F@ctory
- 預測維護技術,實現智慧化保養。
- 多廠牌整合
- :可輕鬆彙整廠內既有設備數據,降低工廠數位轉型成本。

進化的內建機能及具豐富擴充性的旗艦機型
三菱 FX5U PLC 控制器不僅內建類比及通信、高速入出力等,也可輕鬆的加上擴充機能板及其它擴充單元。也因為使用了高速的系統匯流排來通信,所以可充份發揮智能模組的最大能力。

內建高速計數器輸入分配
高速計數器輸入設備的分配由參數設置。如果您在參數中為每個通道設定每個功能,確定相應的分配,可透過 HIOEN 指令來執行操作。
免電池,易維護
MELSEC iQ-F 系列將 PLC 程式及元件記憶體保存在不要電池的快閃記憶體 Flash ROM 內。
內建乙太網路埠
乙太網路通訊最多可連接相同網域的 8 個設備,並可支援電腦其它設備的多通道連接。這個連接埠也支援主機的遠端維護及其它無縫 SLMP 通訊。
RUN/STOP/RESET 開關
RUN/STOP 開關同時包含 RESET 機能,所以 PLC 可以在不關閉主電源下更有效偵錯並重新啟動。
USB Mini-B 連接器
USB Mini-B 連接器為標準配置,可更輕鬆地連接到工程工具(如 GX Works3)。
三菱 FX5U PLC 控制器內建定位功能
支援 20μs 快速啟動、200kpps、4 軸脈衝輸出(電晶體輸出)。

內建 RS-485 連接埠,具有 MODBUS 功能
內建 RS-485 連接埠,可與三菱電機通用變頻器通訊,最遠可達 50 米,最多 16 台(可透過 6 個變頻器專用指令進行控制)。同時支援 MODBUS 功能,允許多達 32 個站點連接到 MODBUS 兼容設備,如控制器、感測器和溫度控制器。

內建類比輸入/輸出,附警報輸出
FX5U 具有 12 位 2 通道類比電壓輸入和 1 通道類比電壓輸出,並具備警告輸出與斷線偵測等防護機能。
三菱 FX5U PLC 控制器規格型號選型對照表
三菱電機 MELSEC iQ-F 系列提供多樣化的 CPU 模組與擴充介面,滿足各類工業自動化控制與設備連網需求。以下為熱門銷售型號與詳細規格對照:
- FX5U-32MR/ES:標準全功能型主機,內建 16 點輸入 / 16 點繼電器輸出,支援 100-240VAC 電源。
- FX5U-32MT/ESS:標準全功能型主機,內建 16 點輸入 / 16 點電晶體源型輸出,適合高速定位控制。
- FX5UC-32MT/D:緊湊型省空間主機,採用彈簧夾端子(Push-in),極適合小型控制箱建置。
- FX5UJ-24MR/ES:高性價比入門型主機,具備基礎 PLC 控制與 Ethernet 通訊功能。
常見問題解答 (FAQ)
Q1: 三菱 FX5U 是否支援舊款 FX3U 的擴充模組?
FX5U 可透過專用的匯流排轉接模組(FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUS-D),連接既有的 FX3U 擴充模組與特殊功能模組,保障客戶過往的設備投資。
Q2: 如何使用三菱 FX5U PLC 控制器內建的 Web Server 進行遠端監控?
只需要透過乙太網路線將 FX5U 連接至區域網路,並在 GX Works3 軟體中開啟 Web Server 機能與權限設定,即可使用智慧型手機、平板或電腦瀏覽器即時查看 PLC 軟元件狀態與設備數據。
Q3: e-F@ctory 預測維護功能如何運作?
iQ-F 系列可透過內建的統計演算法與馬氏距離(MD)技術,實時分析設備感測器數據。當發現運轉波形異常時,系統會提前發出警報,實現預知保養並減少非預期停機風險。
Q4: 三菱 FX5U PLC 控制器支援哪些程式開發軟體?
FX5U 主要採用三菱電機原廠的 GX Works3 官方工程軟體進行邏輯撰寫、參數設定與系統診斷,支援梯形圖 (LD)、結構化文字 (ST) 與 FBD 等多種國際標準程式語言。
Q5: 上傳與下載程式時,需要購買專用的通訊線材嗎?
不需要特殊線材。FX5U 內建標準 USB Mini-B 介面與 Ethernet 乙太網路埠,直接使用市售常見的 Mini-USB 線或標準 RJ45 網線連接電腦即可進行程式傳送與在線監控。
詳細規格
| 項目 | FX5U/FX5UC性能規格 | |||
| 控制方式 | 儲存程式重覆運算 | |||
| 輸出入控制方式 | 統一處理(Refresh)方式(可利用直接指定方式[DX,DY]處理輸入/輸出) | |||
| 程式規格 | 程式語言 | 階梯圖(LD)、結構化文字(ST)、功能方塊圖/階梯圖(FBD/LD) | ||
| 程式擴充機能 | 功能方塊(FB)、結構化階梯圖、label(local/global) | |||
| 固定時間掃瞄 | 0.5~2000ms(設定值可0.1ms單位調整) | |||
| 固定周期中斷 | 1~60000ms(設定值可1ms單位調整) | |||
| 計時器性能規格 | 100ms、10ms、1ms | |||
| 可執行程式數量 | 32 | |||
| FB檔案數量 | 16(使用者使用可達15個) | |||
| 動作規格 | 執行型式 | 待機型(Standby)、初始化型(Initial execution)、掃瞄型(Scan execution)、事件型(Event execution) | ||
| 中斷型式 | 內部計時器中斷、入力中斷、高速比較一致中斷、模組要求中斷* * 來自智能模組的中斷。 |
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| 指令處理時間 | LD X0 | 34ns*
* 程式容量64k步序時 |
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| MOV D0 D1 | 34ns** 程式容量64k步序時 | |||
| 記憶體容量 | 程式容量 | 64k步序/128k步序(128k bytes/256k bytes, 快閃記憶體(Flash ROM)) | ||
| SD記憶卡 | 記憶卡容量(SD/SDHC記憶卡:最大16GB) | |||
| 元件/label 用記憶體 | 120k bytes | |||
| 資料記憶體/標準ROM | 5M bytes | |||
| 快閃記憶體( Flash ROM)寫入次數 | 最多20000次 | |||
| 檔案儲存容量 | 元件/label 用記憶體 | 1 | ||
| 資料記憶體 | 程式數量: 32 FB檔案數量:16 |
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| SD記憶卡 | 2GB: 511 (根目錄夾可儲存檔案數) | |||
| 4GB,8GB,16GB: 65534 (根目錄夾可儲存檔案數) | ||||
| 萬年曆 | 顯示資料 | 年,月,日,時,分,秒,星期(閏年自動判斷) | ||
| 精度 | 月誤差 ±45秒/25℃ | |||
| 停電保持(萬年曆) | 保持方法 | 超級電容 | ||
| 保持時間 | 10日(周圍溫度: 25℃) | |||
| 輸出入點數 | (1)輸出入點數 | 256點以下/384點以下*
* 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上 |
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| (2)遠端輸出入點數 | 384點以下/512點以下*
* 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上 |
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| (1)+(2)總點數 | 512點以下 | |||
| 停電保持(元件記憶體) | 停電保持容量 | 最大12K words | ||
| 使用者元件點數 | 輸入繼電器(X) | 8進制 | 1024點
分配給輸出入的 X 和 Y 合計最多為 256 點/384 點*。 * 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上 |
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| 輸出繼電器(Y) | 8進制 | 1024點
分配給輸出入的 X 和 Y 合計最多為 256 點/384 點*。 * 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上 |
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| 輔助繼電器(M) | 10進制 | 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 停電保持繼電器(L) | 10進制 | 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 連結繼電器(B) | 16進制 | 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 警示繼電器(F) | 10進制 | 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 特殊連結繼電器(SB) | 16進制 | 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 步進繼電器(S) | 10進制 | 4096點 (固定點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 計時器(T) | 10進制 | 1024點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 積算計時器(ST) | 10進制 | 1024點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 16位元計數器(C) | 10進制 | 1024點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 32位元計數器(LC) | 10進制 | 1024點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 資料暫存器(D) | 10進制 | 8000點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 連結暫存器(W) | 16進制 | 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 特殊連結暫存器(SW) | 16進制 | 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 系統元件點數 | 特殊繼電器(SM) | 10進制 | 10000點 (固定點數) | |
| 特殊暫存器(SD) | 10進制 | 12000點 (固定點數) | ||
| 模組處理元件 | 智能模組元件 | 10進制 | 65536點(使用U□G□指定) | |
| 索引暫存器點數 | 16位元索引暫存器(Z) | 10進制 | 24點
16位元索引暫存器(Z) 與 32位元索引暫存器(LZ)合計共24 Word |
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| 32位元索引暫存器(LZ) | 10進制 | 12點
16位元索引暫存器(Z) 與 32位元索引暫存器(LZ)合計共24 Word |
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| 檔案暫存器點數 | 檔案暫存器(R) | 10進制 | 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數 |
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| 擴充檔案暫存器(ER) | 10進制 | 32768點 (儲存在SD記憶卡內) | ||
| 巢串(Nest)點數 | 巢串(N) | 10進制 | 15點 (固定點數) | |
| 指標點數 | 指標(P) | 10進制 | 4096點 | |
| 中斷指標(I) | 10進制 | 178點 (固定點數) | ||
| 其它 | 10進制常數(K) | 有正/負符號 | 16位元時: -32768 ~ +32767,
32 位元時: -2147483648 ~ +2147483647 |
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| 無正/負符號 | 16位元時: 0 ~ 65535,
32位元時: 0 ~ 4294967295 |
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| 16進制常數(H) | 16位元時: 0 ~ FFFF,
32位元時: 0 ~ FFFFFFFF |
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| 浮點數(E) | 單精度 | E-3.40282347+38 ~ E-1.17549435-38, 0, E1.17549435-38 ~ E3.40282347+38 | ||
| 字串 | 最多255個半型字(含NULL 最多256個) | |||
產品選型
FX5U CPU 單元
| 型號 (Model) | 電源種類 | 輸入類型 | 輸出類型 |
| FX5U-32MR/ES | AC | DC (Sink/Source) | R (繼電器) |
| FX5U-32MT/ES | AC | DC (Sink/Source) | T1 (電晶體 Sink) |
| FX5U-32MT/ESS | AC | DC (Sink/Source) | T2 (電晶體 Source) |
| FX5U-64MR/ES | AC | DC (Sink/Source) | R (繼電器) |
| FX5U-64MT/ES | AC | DC (Sink/Source) | T1 (電晶體 Sink) |
| FX5U-64MT/ESS | AC | DC (Sink/Source) | T2 (電晶體 Source) |
| FX5U-80MR/ES | AC | DC (Sink/Source) | R (繼電器) |
| FX5U-80MT/ES | AC | DC (Sink/Source) | T1 (電晶體 Sink) |
| FX5U-80MT/ESS | AC | DC (Sink/Source) | T2 (電晶體 Source) |
FX5 擴充板 (最多可安裝 1 台)
| 型號 (Model) | 功能說明 |
| FX5-232-BD | RS-232C 通信用 |
| FX5-485-BD | RS-485 通信用 |
| FX5-422-BD-GOT | RS-422 周邊機器通信用 |
FX5 擴充轉接器
| 類型 | 型號 (Model) | 功能說明 | 最大安裝數量 |
| 通訊模組 | FX5-232ADP | RS-232C 通信用 | 最多 2 台 |
| FX5-485ADP | RS-485 通信用 | ||
| 類比模組 | FX5-4AD-ADP | 類比輸入用 | 最多 4 台 |
| FX5-4DA-ADP | 類比輸出用 |




