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三菱 FX3U | 小型單體式PLC
- 第3代高功能微型可程式設計控制器
- 高速高效、高性能、大容量、以及新功能
- 內置的高速處理及定位
- 控制點數，最大256點
分類: 可程式控制器PLC, 三菱 MITSUBISHI, FX系列PLC
品牌： 三菱 Mitsubishi描述
FX3U
1. 小型化&機能擴張：CPU、電源、入出力一體，延續FX2N的豐富擴充及特殊模組
2. 內藏機能大幅提升：6點同時100KHz的32bit高速計數內藏，獨立三軸、最高100KHz的位置控制機能內藏
3. 特殊模組性能新增：通信port最大3ch同時使用，類比輸出入16ch，最高200KHz的高速計數，最大4軸、最高200KHz的位置控制，50Mbps高速高精度位置控制模組【2軸(獨立/同時)圓弧直線補間
4. 大容量記憶體搭載：64k step RAM memory內藏，可選配記憶卡(最大64K)
5. Series最高速演算：基本命令 0.065us/命令、應用命令 0.642~數100us/命令
6. 控制規模:16~384(含CC-Link I/O)點【基本模組:16/32/48/64/80/128點】
描述(英文)
詳細規格
| 項目 | FX3U性能規格 | |||
| 運算控制方式 | 循環順序掃描儲存程式方式(專用LSI)、支援中斷機能 | |||
| 輸出入控制方式 | 統一處理方式(END指令處理後執行)、支援輸出入更新指令及脈波擷取機能 | |||
| 程式語言 | List指令、階梯圖(LD)、步進階梯圖(支援SFC方式) | |||
| 程式記憶體 | 最大記憶體容量 | 64,000步序(含註解、檔案暫存器) | ||
| 內藏記憶體容量、型式 | 64,000步序RAM(內藏鋰電池備援)，支援16位數密碼保護機能 | |||
| 記憶卡匣(選購) | 快閃(Flash)記憶體，16,000步序、64,000步序(內藏讀寫機能有/無)、容許寫入次數1萬次 | |||
| RUN中寫入機能 | 有(PLC RUN中可修改程式，但SFC程式及List桯式除外) | |||
| 萬年曆 | 時鐘機能 | 內藏，1980~2079年(閏年自動判斷)，西元年2位或4位數，月誤差±45秒/25℃ | ||
| 指令種類 | 基本指令 | 順序控制指令29個，步進階梯指令2個 | ||
| 應用指令 | 219種 | |||
| 運算處理速度 | 基本指令 | 0.065µs/指令 | ||
| 應用指令 | 0.642µs~數100µs/指令 | |||
| 輸出入點數 | (1)增設併用時輸入點數 | X000~X367 共248點以下 | 合計:256點以下 | |
| (2)增設併用時輸出點數 | Y000~Y367 共248點以下 | |||
| (3)遠端I/O點數 | 224點以下(CC-Link、Anywire ASLINK及Bitty系列合計點數) | |||
| 上述(1)~(3)總點數 | 384點以下 | |||
| 輸出入繼電器 | 輸入繼電器 | X000~X367 共248點，元件編號為8進制,輸出入合計為256點 | ||
| 輸出繼電器 | Y000~Y367 共248點，元件編號為8進制,輸出入合計為256點 | |||
| 輔助繼電器 | 一般用 | M0~M499，共500點(可由參數變更成為停電保持範圍) | ||
| 停電保持用(可變範圍) | M500~M1023，共524點(可由參數變更成為非停電保持範圍) | |||
| 停電保持用(固定範圍) | M1024~M7679，共6,656點 | |||
| 特殊用 | M8000~M8511，共512點 | |||
| 狀態繼電器 | 初始狀態 | S0~S9，共10點(可由參數變更成為停電保持範圍) | ||
| 一般用 | S10~S499，共490點(可由參數變更成為停電保持範圍) | |||
| 停電保持用(可變範圍) | S500~S899，共400點(可由參數變更成為非停電保持範圍) | |||
| 警報用(停電保持) | S900~S999，共200點(可由參數變更成為非停電保持範圍) | |||
| 停電保持用(固定範圍) | S1000~S4095，共3,096點 | |||
| 計時器 | 100ms | T0~T191，共192點(0.1~3276.7秒) | ||
| 100ms(SUB程式、中斷程式用) | T192~T199，共8點(0.1~3276.7秒) | |||
| 10ms | T200~T245，共46點(0.01~327.67秒) | |||
| 1ms積算型 | T246~T249，共4點(0.001~32.767秒) | |||
| 100ms積算型 | T250~T255，共6點(0.1~3276.7秒) | |||
| 1ms | T256~T511，共256點(0.001~32.767秒) | |||
| 計數器 | 一般用(上數,16位元) | C0~C99，共100點(計數範圍0~32,767，可由參數變更成為停電保持範圍) | ||
| 停電保持用(上數,16位元) | C100~C199，共100點(計數範圍0~32,767，可由參數變更成為非停電保持範圍) | |||
| 一般用(上/下數,32位元) | C200~C219，共20點(計數範圍-2,147,483,648~2,147,483,647，可由參數變更成為停電保持範圍) | |||
| 停電保持用(上/下數,32位元) | C220~C234，共15點(計數範圍-2,147,483,648~2,147,483,647，可由參數變更成為非停電保持範圍) | |||
| 高速計數器 | 1相1計數輸入雙方向(32位元) | C235~C245 | C235~C255最多可使用8點(計數範圍-2,147,483,648~2,147,483,647，可由參數變更成為非停電保持範圍)
• 硬體(H/W)計數器 1相:100kHz x6點，10kHz x2點 2相:50kHz(1遞倍)，50kHz(4遞倍) • 軟體(S/W)計數器 1相:40kHz 2相:40kHz(1遞倍)，10kHz(4遞倍) • 高速計數特殊轉換器使用時 1相:200kHz 2相:100kHz |
|
| 1相2計數輸入雙方向(32位元) | C246~C250 | |||
| 2相2計數輸入雙方向(32位元) | C251~C255 | |||
| 資料暫存器
(兩個連續使用時即為32位元) |
一般用(16位元) | D0~D199，共200點(可由參數變更成為停電保持範圍) | ||
| 停電保持用(16位元)(可變範圍) | D200~D511，共312點(可由參數變更成為非停電保持範圍) | |||
| 停電保持用(16位元)(固定範圍) | D512~D7999，共7,488點(可由參數將D1000以後以500點為單位，設定為檔案暫存器) | |||
| 特殊用(16位元) | Ｄ8000~Ｄ8511，共512點 | |||
| 索引用(16位元) | V0~V７、Z0~Z7，共16點(32位元指定時V/Z組合使用) | |||
| 擴充暫存器(16位元) | R0~R32767，共32,768點(由電池來停電保持) | |||
| 擴充檔案暫存器(16位元) | ER0~ER32767，共32,768點(安裝記憶卡匣時才可使用) | |||
| 指標 | JUMP、CALL分歧用 | P0~P4095，共4,096點(CJ、CALL指令用) | ||
| 輸入中斷、輸入延遲中斷用 | I00口~I50口，共6點(對應X0~X5上緣及下緣信號) | |||
| 計時器中斷 | I6口口~I8口口，共3點(可使用10ms~99ms周期時間) | |||
| 計數器中斷 | I010~I060，共6點(HSCS指令用) | |||
| 巢串(Nest) | 主控制接點用 | N0~N7，共8點(MC指令用) | ||
| 常數 | 10進制常數(K) | 16位元時: -32,768 ~ +32,767,
32 位元時: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 |
||
| 16進制常數(H) | 16位元時: 0 ~ FFFF,
32位元時: 0 ~ FFFFFFFF |
|||
| 浮點數(E) | 32位元，範圍 -1.0×2128 ~ -1.0×2-126，0， 1.0×2-126 ~ -1.0×2128
可用小數點或指數方式表示 |
|||
| 字串(” “) | 字串符號 ” “內指定文字(一個指令最多可輸入32個半型文字) | |||
產品選型
| 主機型名 | 電源型式 | 合計點數 | 輸出入點數 / 輸出入型式 | 外形尺寸 W x H x D (mm) | 內部DC5V供應容量 | 內部DC24V供應容量 |
| 輸入 | 輸出 | |||||
| FX3U-16MR/ES | AC | 16點 | 8點 | DC24V (Sink/Source) | 8點 | 繼電器 |
| FX3U-16MT/ES | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Sink) |
| FX3U-16MT/ESS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Source) |
| FX3U-16MR/DS | DC | ” | ” | ” | ” | 繼電器 |
| FX3U-16MT/DS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Sink) |
| FX3U-16MT/DSS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Source) |
| FX3U-32MR/ES | AC | 32點 | 16點 | DC24V (Sink/Source) | 16點 | 繼電器 |
| FX3U-32MT/ES | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Sink) |
| FX3U-32MT/ESS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Source) |
| FX3U-32MR/DS | DC | ” | ” | ” | ” | 繼電器 |
| FX3U-32MT/DS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Sink) |
| FX3U-32MT/DSS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Source) |
| FX3U-48MR/ES | AC | 48點 | 24點 | DC24V (Sink/Source) | 24點 | 繼電器 |
| FX3U-48MT/ES | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Sink) |
| FX3U-48MT/ESS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Source) |
| FX3U-48MR/DS | DC | ” | ” | ” | ” | 繼電器 |
| FX3U-48MT/DS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Sink) |
| FX3U-48MT/DSS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Source) |
| FX3U-64MR/ES | AC | 64點 | 32點 | DC24V (Sink/Source) | 32點 | 繼電器 |
| FX3U-64MT/ES | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Sink) |
| FX3U-64MT/ESS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Source) |
| FX3U-64MR/DS | DC | ” | ” | ” | ” | 繼電器 |
| FX3U-64MT/DS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Sink) |
| FX3U-64MT/DSS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Source) |
| FX3U-80MR/ES | AC | 80點 | 40點 | DC24V (Sink/Source) | 40點 | 繼電器 |
| FX3U-80MT/ES | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Sink) |
| FX3U-80MT/ESS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Source) |
| FX3U-80MR/DS | DC | ” | ” | ” | ” | 繼電器 |
| FX3U-80MT/DS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Sink) |
| FX3U-80MT/DSS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Source) |
| FX3U-128MR/ES | AC | 128點 | 64點 | DC24V (Sink/Source) | 64點 | 繼電器 |
| FX3U-128MT/ES | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Sink) |
| FX3U-128MT/ESS | ” | ” | ” | ” | ” | 電晶體 (Source) |
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